| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作和结构安排 | 第12-14页 |
| 2 负压吸引器理论基础 | 第14-32页 |
| ·负压吸引器概述 | 第14-16页 |
| ·数字PID控制 | 第16-22页 |
| ·PWM控制技术 | 第22-27页 |
| ·传感器技术 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 负压吸引器的硬件设计 | 第32-47页 |
| ·硬件电路总体方案 | 第32-33页 |
| ·主要硬件的选择与功能 | 第33-37页 |
| ·硬件电路设计 | 第37-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 负压吸引器的软件设计 | 第47-65页 |
| ·软件设计概述 | 第47页 |
| ·软件设计总流程 | 第47-49页 |
| ·工作模式简介 | 第49-54页 |
| ·主要模块子程序介绍 | 第54-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第71-72页 |
| 附录 原理图 | 第72-73页 |