基于Pro/E和ADAMS的推土机工作装置的仿真分析与改进设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
1 绪论	第11-15页
2 ADAMS软件概述	第15-23页
·ADAMS软件的特点及应用	第15-16页
·ADAMS软件的模块介绍	第16-20页
·ADAMS软件在产品研制周期中的几个重要阶段	第20-22页
·本章小结	第22-23页
3 多体动力学基本理论	第23-35页
·引言	第23页
·机械系统的多体动力学模型	第23-26页
·多刚体动力学的基础理论	第26-34页
·本章小结	第34-35页
4 原推土机工作装置运动仿真	第35-40页
·原推土机工作装置模型建立	第35-38页
·原推土机工作装置仿真结果	第38-39页
·原推土机工机工作装置失效原因	第39页
·本章小结	第39-40页
5 推土机工作装置改进设计研究	第40-61页
·改进设计原则	第40页
·尝试只改变撑杆长度	第40-41页
·调整铲刀上三个铰点的相对位置---计算模型1	第41-52页
·调整铲刀上三个铰点的相对位置---计算模型2	第52-60页
·本章小结	第60-61页
6 新方案设计及验证	第61-70页
·改进设计方案	第61页
·方案仿真验证	第61-67页
·选定的新方案	第67-69页
·本章小结	第69-70页
7 结论与展望	第70-71页
·主要结论	第70页
·工作展望	第70-71页
致谢	第71-72页
参考文献	第72-76页
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况	第76页