| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景与研究动机 | 第12-15页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·研究动机 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·虚拟化研究现状 | 第15-18页 |
| ·微内核研究现状 | 第18页 |
| ·嵌入式虚拟化研究现状 | 第18-21页 |
| ·本论文的主要工作 | 第21-22页 |
| ·本论文的组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 基于微内核的操作系统设计 | 第24-68页 |
| ·微内核技术概述 | 第24-25页 |
| ·第一代微内核技术 | 第25-33页 |
| ·Mach微内核 | 第25-28页 |
| ·MKLioux：第一代微内核兼容Linux的尝试 | 第28-29页 |
| ·Workplace微内核 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| ·第二代微内核技术 | 第33-47页 |
| ·L4微内核 | 第33-42页 |
| ·L4Linux：第二代微内核兼容Linux的又一次尝试 | 第42-44页 |
| ·设备驱动重用 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47页 |
| ·第三代微内核技术 | 第47-54页 |
| ·重新审视第二代微内核相关设计 | 第47-51页 |
| ·OKL4微内核 | 第51-52页 |
| ·Nova微内核 | 第52-53页 |
| ·第三代微内核兼容Linux | 第53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| ·其他微内核技术 | 第54-60页 |
| ·K42 | 第54-56页 |
| ·Multikernel和Barrelfish | 第56-57页 |
| ·Singularity | 第57-58页 |
| ·Helios | 第58-59页 |
| ·Drawbridge | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60页 |
| ·微内核和形式化验证 | 第60-65页 |
| ·seL4内核的形式化验证 | 第61-63页 |
| ·PikeOS内核的形式化验证 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 第三章 嵌入式虚拟化基本方案的论证 | 第68-76页 |
| ·微内核技术与嵌入式虚拟化 | 第68-70页 |
| ·本论文所述嵌入式虚拟化所采用的基本方案 | 第70-71页 |
| ·POSIX PSE51与PaRTiKLe | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 基于第二代微内核的嵌入式虚拟化平台的研究——L4eRTL | 第76-90页 |
| ·DROPS和Fiaseo | 第76-79页 |
| ·PSE51实时虚拟化平台实例研究：L4eRTL | 第79-85页 |
| ·基本架构 | 第79-80页 |
| ·基本设计 | 第80页 |
| ·内存虚拟化 | 第80-81页 |
| ·时钟虚拟化 | 第81-82页 |
| ·定时器以及中断虚拟化 | 第82-83页 |
| ·Framebuffer设备的隔离和保护 | 第83-84页 |
| ·微内核线程和分区线程 | 第84-85页 |
| ·结果与评估 | 第85-87页 |
| ·实现情况 | 第85页 |
| ·运行结果 | 第85页 |
| ·结果评估 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-90页 |
| 第五章 基于第三代微内核系统的嵌入式虚拟化平台研究——L4eRTL.OC | 第90-102页 |
| ·DROPS和Fiasco.OC | 第90-92页 |
| ·第三代微内核OC和Gapability | 第92-94页 |
| ·PSE51实时虚拟化平台实例研究：L4eRTL.OC | 第94-97页 |
| ·概述 | 第94页 |
| ·CPU虚拟化 | 第94-95页 |
| ·定时器管理 | 第95页 |
| ·时钟管理 | 第95-96页 |
| ·内存管理 | 第96页 |
| ·中断虚拟化 | 第96-97页 |
| ·微内核线程和虚拟机线程 | 第97页 |
| ·结果与评估 | 第97-99页 |
| ·测试环境和运行结果 | 第97-99页 |
| ·系统评估 | 第99页 |
| ·本章小结 | 第99-102页 |
| 第六章 基于嵌入式虚拟化平台的安全可靠性分析和应用实例研究 | 第102-110页 |
| ·安全可靠性分析 | 第102-103页 |
| ·应用实例研究 | 第103-108页 |
| ·基于实时虚拟化平台的一种可靠体系架构 | 第103-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第七章 结论和展望 | 第110-112页 |
| 附录A 附录 | 第112-118页 |
| A.1 PaRTiKle接口描述 | 第112-115页 |
| A.2 L4eRTL启动配置脚本 | 第115-116页 |
| A.2.1 启动脚本1 | 第115页 |
| A.2.2 启动脚本1 | 第115-116页 |
| A.3 L4eRTL.OC启动配置脚本 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-136页 |
| 发表文章目录 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138页 |
