基于非线性统计模型分析的机动车定位算法实现研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
第一章 绪论	第7-13页
·车载定位技术简介	第7-9页
·最优估计理论	第9-11页
·论文结构	第11-13页
第二章 线性最优估计滤波算法	第13-28页
·参数估计准则	第13-14页
·维纳滤波算法	第14-17页
·维纳滤波定义	第14-15页
·维纳—霍夫方程	第15-16页
·离散时间系统维纳滤波	第16-17页
·卡尔曼滤波算法	第17-24页
·随机线性离散系统的数学模型	第18-19页
·随机线性离散系统的卡尔曼滤波方程	第19-24页
·卡尔曼滤波算法稳定性讨论	第24-28页
·稳定性的概念	第24-25页
·卡尔曼滤波稳定性的判别	第25-28页
第三章 基于非线性统计模型的滤波算法	第28-39页
·扩展卡尔曼滤波算法	第28-31页
·无迹卡尔曼滤波算法	第31-36页
·Sigma 点卡尔曼滤波	第31-32页
·无迹卡尔曼滤波	第32-36页
·交互多模算法	第36-39页
第四章 滤波算法仿真实现及结果分析	第39-65页
·改进的无迹卡尔曼滤波算法	第39-42页
·仿真系统模型建立	第42-47页
·状态向量的选取	第42-46页
·观测向量的选取	第46-47页
·非线性滤波的仿真实验及结果分析	第47-63页
·本章总结	第63-65页
第五章 总结及展望	第65-67页
参考文献	第67-70页
附录 1 程序清单	第70-71页
附录 2 攻读硕士学位期间撰写的论文	第71-72页
致谢	第72页