飞行控制系统中反步控制算法的研究与设计
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
1 绪论 | 第9-15页 |
·课题研究的背景、目的和意义 | 第9-10页 |
·国内外研究现状 | 第10-14页 |
·主要内容 | 第14-15页 |
2 自适应反步控制 | 第15-29页 |
·李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论 | 第15页 |
·反步控制 | 第15-20页 |
·神经网络自适应反步控制 | 第20-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
3 高超声速飞行器系统的反步控制器设计 | 第29-46页 |
·高超声速飞行器综述 | 第29-30页 |
·高超声速飞行系统的反步飞行控制算法设计 | 第30-37页 |
·高超声速飞行器含有不确定性系统的控制器设计 | 第37-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
4 BTT 导弹的反步控制器设计 | 第46-67页 |
·BTT 导弹综述 | 第46-47页 |
·分散反步法控制策略介绍 | 第47-49页 |
·BTT 导弹分散反步状态反馈控制算法设计 | 第49-56页 |
·BTT 导弹含有不确定性系统的控制算法设计 | 第56-65页 |
·本章小结 | 第65-67页 |
5 总结与展望 | 第67-69页 |
·总结 | 第67-68页 |
·展望 | 第68-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-77页 |
附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第77页 |