| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·粒子滤波研究背景 | 第9-14页 |
| ·本文主要内容和创新工作 | 第14页 |
| ·本文结构 | 第14-16页 |
| 2 粒子滤波算法基本理论 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第16-18页 |
| ·粒子滤波关键技术 | 第18-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于多特征融合的粒子滤波跟踪算法 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·多特征融合的粒子滤波算法设计 | 第26-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于分块和预测的粒子滤波跟踪算法 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·分块的粒子滤波算法设计 | 第41-44页 |
| ·目标块的运动预测 | 第44-46页 |
| ·实验效果与分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·工作总结 | 第51-52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |