| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源、背景和意义 | 第8-10页 |
| ·冲压自动化的现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 自动化冲压线实现方案 | 第14-19页 |
| ·待改造生产线简介 | 第14-15页 |
| ·生产线改造的技术要求 | 第15页 |
| ·改造方案设计与分析 | 第15-19页 |
| 3 生产线关键模块的实现 | 第19-48页 |
| ·拆垛模块设计 | 第19-27页 |
| ·板料涂油机构设计 | 第27-29页 |
| ·对中台设计 | 第29-33页 |
| ·上下料机械手设计 | 第33-48页 |
| 4 生产线设计改进 | 第48-60页 |
| ·已设计的生产线运行状况 | 第48页 |
| ·确定分离方案 | 第48-53页 |
| ·利用 NX7.0 高级仿真模块对结构进行有限元分析 | 第53-58页 |
| ·改进后结构及分料结果 | 第58-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文 | 第66页 |