体现驾驶员特性的车道偏离预警系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-24页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·车道偏离预警系统研究概况 | 第9-12页 |
| ·车道偏离预警关键技术研究现状 | 第12-22页 |
| ·论文技术路线及主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 用于驾驶员特性分析的研究平台构建 | 第24-43页 |
| ·仿真实验平台构建 | 第24-32页 |
| ·实车实验平台构建 | 第32-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 3 驾驶员行为特性关联模型 | 第43-60页 |
| ·仿真平台实验测试与分析 | 第43-45页 |
| ·实车实验测试与分析 | 第45-49页 |
| ·仿真实验与实车实验关联模型的建立 | 第49-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 行车环境感知技术研究 | 第60-90页 |
| ·融合雷达和机器视觉的前向车辆检测 | 第60-74页 |
| ·弯道车道线识别 | 第74-85页 |
| ·拥挤路况下车道线识别 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 5 车道偏离预警算法 | 第90-109页 |
| ·驾驶员横向行为特性实验及数据分析 | 第90-98页 |
| ·考虑驾驶员特性的车道偏离预警算法 | 第98-100页 |
| ·基于头部运动状态的驾驶员偏离车道意图识别 | 第100-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 6 车道偏离预警测试与评价 | 第109-119页 |
| ·测试系统开发 | 第109-112页 |
| ·测试评价方法 | 第112-113页 |
| ·仿真与实车实验 | 第113-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 7 总结 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-128页 |
| 附录 1 车道偏离预警仿真实验台驾驶员调查问卷 | 第128-129页 |
| 附录 2 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第129-130页 |
| 附录 3 攻读博士学位期间申请及授权专利目录 | 第130页 |
