| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·平面转弯带式输送机的应用 | 第9-10页 |
| ·平面转弯国内外发展水平及研究概况 | 第10-16页 |
| ·国外发展水平及研究概况 | 第10-13页 |
| ·国内平面转弯带式输送机研究概况： | 第13-16页 |
| ·本文的主要研究内容及研究方法 | 第16-19页 |
| 第二章 三托辊的平面转弯带式输送机转弯段受力分析 | 第19-51页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·自然水平变向实现的措施 | 第19-23页 |
| ·转弯段的三维力学模型及受力分析 | 第23-30页 |
| ·转弯段曲率半径的推导 | 第30-35页 |
| ·根据力的平衡推导曲率半径 | 第30-31页 |
| ·按照输送带侧边的最大应力条件推导转弯半径[21] | 第31-34页 |
| ·按外侧托辊不离开输送带的限制条件推导转弯半径 | 第34-35页 |
| ·各个参数和对转弯半径影响关系的分析 | 第35-46页 |
| ·承载分支单位长度质量和转弯半径之间的关系 | 第36-37页 |
| ·转弯半径和内曲线抬高角之间的关系 | 第37-38页 |
| ·转弯半径和托辊安装支撑角之间的关系 | 第38-40页 |
| ·转弯半径和内外侧槽角之间的关系 | 第40-43页 |
| ·转弯半径和转弯角度之间的关系 | 第43-45页 |
| ·转弯半径和转弯段最大张力之间的关系 | 第45-46页 |
| ·转弯段每米运行阻力与槽角的关系 | 第46-49页 |
| ·转弯段结构限制条件与采取的措施 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 其他类型的托辊组布置的转弯段受力分析 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·四托辊平面转弯带式输送机转弯段受力情况 | 第52-54页 |
| ·V 型托辊转弯段受力情况 | 第54-55页 |
| ·五托辊组转弯段受力情况 | 第55-56页 |
| ·各托辊组平面转弯带式输送机曲率半径的计算 | 第56-57页 |
| ·各托辊类型输送机槽角与转弯半径的关系 | 第57-60页 |
| ·设计中的几个注意事项 | 第60-61页 |
| ·平面转弯带式输送机应用实例 | 第61-64页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·平面布置特点 | 第61-62页 |
| ·性能及特点 | 第62-63页 |
| ·电器控制系统 | 第63-64页 |
| ·运行中出现的问题 | 第64页 |
| ·设备选型及检修维护 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 第四章 平面转弯带式输送机动力学模型的建立 | 第67-90页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·胶带的静、动特性 | 第67-70页 |
| ·胶带的静特性 | 第67-69页 |
| ·胶带的动特性 | 第69-70页 |
| ·胶带的动力模型 | 第70-74页 |
| ·粘弹性模型的基本概念 | 第70-71页 |
| ·两种粘弹性模型 | 第71-73页 |
| ·胶带动力模型的确定 | 第73-74页 |
| ·胶带等效弹性模量 | 第74-76页 |
| ·对粘弹性体输送带进行动力学分析的主要方法 | 第76页 |
| ·平面转弯带式输送机的离散模型 | 第76-83页 |
| ·基本假设 | 第77页 |
| ·离散有限元模型的建立 | 第77页 |
| ·单元划分 | 第77-78页 |
| ·直线段输送带单元动力学模型 | 第78-79页 |
| ·转弯段输送带动力学模型 | 第79-80页 |
| ·带式输送机的运行阻力 | 第80-82页 |
| ·重锤的拉紧位移分析 | 第82-83页 |
| ·驱动单元动力学模型 | 第83页 |
| ·动力学方程的建立 | 第83-88页 |
| ·各单元力学方程的推导 | 第83-86页 |
| ·输送机系统动力学方程的建立 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 平面转弯带式输送机动态仿真 | 第90-117页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·系统的状态空间方程 | 第90-91页 |
| ·动力学模型的求解 | 第91-92页 |
| ·动态学仿真程序的编制 | 第92-97页 |
| ·某矿用头部驱动输送机的动态分析计算 | 第97-98页 |
| ·动态分析结果 | 第98-115页 |
| ·启动运行 | 第99-111页 |
| ·制动仿真 | 第111-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第六章 结论与展望 | 第117-123页 |
| ·结论 | 第117-118页 |
| ·展望 | 第118-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-129页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第129-130页 |