基于变量间关系分析的人手三维跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状及所存在的问题 | 第12-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-19页 |
| 第二章 建立虚拟手模型和设计虚拟装配平台 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·手部结构分析 | 第19-24页 |
| ·手部骨骼结构 | 第19-20页 |
| ·虚拟手的层次模型 | 第20-21页 |
| ·手部关节在各方向上的运动范围 | 第21-22页 |
| ·手指各指节长度之间的比例关系 | 第22页 |
| ·手指各关节的运动学约束 | 第22-24页 |
| ·建立手模型 | 第24-26页 |
| ·建立人手模型坐标系 | 第24-25页 |
| ·利用 OpenGL 将虚拟手渲染输出 | 第25-26页 |
| ·设计虚拟装配平台 | 第26-31页 |
| ·基于数字手套的虚拟装配平台 | 第26-29页 |
| ·基于自然人手的虚拟装配平台 | 第29-31页 |
| 第三章 手势图像的预处理及特征提取 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·手势图像预处理 | 第31-37页 |
| ·手势分割 | 第31-34页 |
| ·图像平滑 | 第34-35页 |
| ·形态学滤波 | 第35-36页 |
| ·去除手势图像杂点区域 | 第36-37页 |
| ·手势特征提取 | 第37-43页 |
| ·手势图像的不变矩特征 | 第37-39页 |
| ·手势密度分布特征 | 第39-40页 |
| ·手势图像的手掌特征 | 第40-43页 |
| 第四章 基于变量间关系分析的运动人手三维跟踪方法 | 第43-67页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·认知模型分析 | 第43-46页 |
| ·人类行为的阶段性特征 | 第44-45页 |
| ·认知模型 | 第45-46页 |
| ·基于手势分析的认知行为建模 | 第46-56页 |
| ·对整个抓取过程分析 | 第47-50页 |
| ·对抓的过程建模 | 第50-53页 |
| ·对放的过程建模 | 第53-56页 |
| ·将各变量之间关系模型融入粒子滤波 | 第56-58页 |
| ·人手各变量之间的关系模型 | 第56-57页 |
| ·将各变量之间关系模型融入粒子滤波 | 第57-58页 |
| ·算法流程描述 | 第58-61页 |
| ·粒子滤波方法 | 第58-60页 |
| ·算法流程描述 | 第60-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·下一步研究工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76页 |
