无人机编队通信与定位系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·UAV的发展历史以及国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·UAV的发展历史 | 第11页 |
| ·UAV编队飞行的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·UAV编队飞行的优势面及临的问题 | 第12-14页 |
| ·本论文主要内容和章节安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 UAV编队通信与定位系统的总体方案设计 | 第16-23页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第16-17页 |
| ·系统的硬件总体设计 | 第17页 |
| ·系统的硬件电路的器件选型 | 第17-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 UAV编队通信与定位系统的防碰撞算法 | 第23-29页 |
| ·UAV编队自组网形式 | 第23-24页 |
| ·几种自组网特点比较 | 第23-24页 |
| ·UAV编队自组网的层次结构 | 第24页 |
| ·UAV编队通信防碰撞算法 | 第24-28页 |
| ·UAV编队自组网的MAC接入技术 | 第24-25页 |
| ·时隙ALOHA算法 | 第25-28页 |
| ·改进的时隙ALOHA算法—CD-ALOHA算法 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 UAV编队通信与定位系统的硬件设计 | 第29-36页 |
| ·单片机控制电路 | 第29-30页 |
| ·定位与时间同步电路 | 第30-32页 |
| ·无线通信电路 | 第32-35页 |
| ·nRF24L01 无线收发模块 | 第32-34页 |
| ·无线传输模块的硬件电路 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 UAV编队通信与定位系统的软件设计 | 第36-47页 |
| ·UAV定位与通信时间同步的软件设计 | 第36-39页 |
| ·系统定位软件设计 | 第36-38页 |
| ·时间同步软件设计 | 第38-39页 |
| ·无线通信的软件设计 | 第39-45页 |
| ·SPI数据传输设计 | 第40-41页 |
| ·nRF24L01 无线通信模块的寄存器配置 | 第41页 |
| ·无线通信的设计 | 第41-44页 |
| ·100 点无线通信的设计 | 第44-45页 |
| ·差错检测 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 UAV编队通信与定位系统的整体调试 | 第47-56页 |
| ·系统定位与时间同步的调试 | 第47-50页 |
| ·无线通信调试 | 第50-53页 |
| ·联合调试 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第61页 |
