基于DSP的交流永磁同步电机伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12页 |
| ·交流伺服系统的分类 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统相关技术 | 第13-14页 |
| ·交流永磁同步电机伺服控制系统国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·交流永磁同步电机伺服控制系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·课题来源及论文主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 PMSM 的建模及其矢量控制 | 第18-24页 |
| ·PMSM 的结构和特点 | 第18-19页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第19-20页 |
| ·PMSM 的矢量控制方法 | 第20-23页 |
| ·定子三相绕组的 Clark 变换 | 第21页 |
| ·定子两相静止绕组的 Park 变换 | 第21-22页 |
| ·PMSM 矢量控制模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 PMSM 矢量控制系统设计及其仿真 | 第24-42页 |
| ·电流控制器设计 | 第24-26页 |
| ·速度控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·隶属函数和控制规则的确定 | 第27-28页 |
| ·模糊控制量化因子的确定 | 第28-29页 |
| ·位置环的设计 | 第29页 |
| ·PWM 技术的实现 | 第29-35页 |
| ·PMSM 伺服控制系统的仿真 | 第35-41页 |
| ·整体仿真模型构建 | 第35-37页 |
| ·电流环仿真 | 第37-39页 |
| ·速度环模糊 PID 控制仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 PMSM 伺服控制系统的硬件设计 | 第42-52页 |
| ·电源板 | 第42-43页 |
| ·整流电路 | 第43页 |
| ·滤波电路 | 第43页 |
| ·限流电路 | 第43页 |
| ·功率驱动板 | 第43-46页 |
| ·智能功率模块 | 第44-45页 |
| ·电流检测电路 | 第45-46页 |
| ·软启动电路 | 第46页 |
| ·DSP 控制板的设计 | 第46-48页 |
| ·DSP 复位和晶振电路设计 | 第47页 |
| ·速度反馈信号的检测与处理 | 第47-48页 |
| ·通讯接口电路 | 第48-50页 |
| ·DSP 与 JTAG 接口设计 | 第50页 |
| ·电磁兼容的设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 PMSM 伺服控制系统的软件实现 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·DSP 集成开发环境 | 第52-53页 |
| ·定点 DSP 的数据处理 | 第53-55页 |
| ·参数定标 | 第53-54页 |
| ·非线性函数的处理方法 | 第54-55页 |
| ·PMSM 转子的初始相位检测 | 第55-56页 |
| ·控制算法系统的软件实现 | 第56-61页 |
| ·PID 调节器的软件实现 | 第56-57页 |
| ·模糊 PID 调节器的软件实现 | 第57-59页 |
| ·DSP 实现 SVPWM 算法 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验结果及其分析 | 第62-67页 |
| ·电流环波形观测 | 第63-64页 |
| ·速度观测 | 第64-66页 |
| ·小负载下电机的速度观测 | 第65页 |
| ·突加负载时电机的速度跟踪 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
