| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 英文缩写索引 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·无源定位概述 | 第8-12页 |
| ·无源定位的特点 | 第8-9页 |
| ·无源定位的分类 | 第9-10页 |
| ·无源定位的方法 | 第10-12页 |
| ·研究历史及现状 | 第12-14页 |
| ·定位精度评价指标 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 几种经典无源时差定位 | 第16-26页 |
| ·时差定位基本原理 | 第16-17页 |
| ·典型的 TDOA 定位算法分析 | 第17-24页 |
| ·最小二乘法 | 第17-18页 |
| ·Fang 算法 | 第18-19页 |
| ·Chan 算法 | 第19-23页 |
| ·Taylor 序列展开法 | 第23-24页 |
| ·算法分析小结 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于凸松弛变换的稳健的时差定位 | 第26-42页 |
| ·凸集和凸函数 | 第26-28页 |
| ·无基站误差时的稳健算法 | 第28-32页 |
| ·问题的提出 | 第28页 |
| ·SOCP 松弛方法求解 TDOA | 第28-29页 |
| ·SDP 松弛方法求解 TDOA | 第29-32页 |
| ·存在基站误差时的稳健算法 | 第32-34页 |
| ·克拉美罗界(CRLB) | 第34-37页 |
| ·无基站误差时的 CRLB | 第34-36页 |
| ·存在基站误差时的 CRLB | 第36-37页 |
| ·算法仿真 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 利用修正牛顿法求解时差定位 | 第42-52页 |
| ·牛顿法概念 | 第42-45页 |
| ·牛顿法 | 第42-43页 |
| ·阻尼牛顿法 | 第43-44页 |
| ·修正牛顿法 | 第44-45页 |
| ·信号模型 | 第45-46页 |
| ·修正牛顿法求解时差定位 | 第46-47页 |
| ·克拉美罗界(CRLB) | 第47-48页 |
| ·算法仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 利用修正牛顿法求解 TDOA/AOA 混合定位 | 第52-62页 |
| ·TDOA/AOA 混合定位算法 | 第52-55页 |
| ·算法仿真 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 结束语 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |