非线性系统的切换控制及其优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·混杂系统简介 | 第9页 |
| ·切换系统的概述 | 第9-10页 |
| ·切换系统的稳定性研究现状 | 第10-11页 |
| ·切换系统的镇定性研究现状 | 第11页 |
| ·切换系统的优化控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 非线性切换系统的理论基础 | 第14-21页 |
| ·切换系统简介 | 第14-15页 |
| ·切换系统的理论基础 | 第15-20页 |
| ·范数的定义 | 第15-19页 |
| ·Lyapunov 方程 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 非线性切换系统的线性化 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·非线性切换系统的逆系统方法 | 第22-29页 |
| ·逆系统法简介 | 第22-26页 |
| ·基于逆系统的非线性切换系统控制方法 | 第26-27页 |
| ·基于神经网络逆系统的非线性切换系统控制方法 | 第27-29页 |
| ·仿真算例 | 第29-33页 |
| ·逆系统线性化法仿真算例 | 第29-30页 |
| ·神经网络线性化法仿真算例 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 非线性时滞切换系统的稳定性分析 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统描述 | 第34页 |
| ·主要结果 | 第34-38页 |
| ·仿真算例 | 第38-39页 |
| ·结论 | 第39-41页 |
| 第五章 非线性系统的切换优化研究 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42页 |
| ·基于 GAPID 的非线性切换系统优化控制 | 第42-44页 |
| ·遗传算法简介 | 第44-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第48-50页 |
| ·本文总结 | 第48页 |
| ·研究展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
