| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| ·掘进机实验研究的作用与意义 | 第11页 |
| ·我国掘进机产品质量现状及与国外先进技术的差距 | 第11-13页 |
| ·产品设计水平比较 | 第12页 |
| ·设计方法和手段比较 | 第12页 |
| ·技术创新比较 | 第12-13页 |
| ·制造质量比较 | 第13页 |
| ·产品出厂检验比较 | 第13页 |
| ·我国掘进机实验内容与研究现状 | 第13-15页 |
| ·掘进机出厂检验与井下工业性试验 | 第13页 |
| ·厂内截割实验研究 | 第13-14页 |
| ·截齿性能实验室研究 | 第14-15页 |
| ·掘进机实验台研究 | 第15页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第15-17页 |
| 2 煤矿巷道重型掘进机实验台总体方案研究 | 第17-36页 |
| ·实验台方案设计 | 第17-27页 |
| ·实验台设计任务抽象陈述 | 第17-18页 |
| ·实验台总功能、功能分解、功能元求解 | 第18-19页 |
| ·实验台方案组合与筛选 | 第19-26页 |
| ·实验台系统布置及关键技术 | 第26-27页 |
| ·实验台总体结构 | 第27-29页 |
| ·实验台系统的组成 | 第27页 |
| ·实验台主体布置 | 第27-29页 |
| ·实验台主要部件 | 第29-35页 |
| ·回转支承装置 | 第29-30页 |
| ·承载板 | 第30-31页 |
| ·定位支架 | 第31-33页 |
| ·主驱动油缸和工作油缸组 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 实验台承载板回转支承装置 | 第36-43页 |
| ·回转支承装置的设计要求 | 第36-38页 |
| ·回转支承装置的工作任务 | 第36页 |
| ·回转支承装置的承载、动作及结构要求 | 第36-37页 |
| ·“二自由度回转重型组合轴承”概念的提出 | 第37-38页 |
| ·“二自由度回转重型组合轴承”研究的背景技术 | 第38-40页 |
| ·关于绕垂直轴线回转的轴承 | 第38-39页 |
| ·关于重型轴承 | 第39-40页 |
| ·“二自由度回转重型组合轴承”结构研究 | 第40-42页 |
| ·十字轴式刚性万向节向二自由度回转重型组合轴承的演化 | 第40-41页 |
| ·二自由度回转重型组合轴承的结构定型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 二自由度回转重型组合轴承计算分析 | 第43-72页 |
| ·二自由度组合轴承力学模型建立 | 第43-50页 |
| ·掘进机及实验台基本参数 | 第43-44页 |
| ·二自由度组合轴承载荷的力学模型建立 | 第44-50页 |
| ·基于 Pro/Engineer 的二自由度组合轴承的运动分析 | 第50-56页 |
| ·二自由度组合轴承及实验台其他零件的实体模型建立 | 第50-52页 |
| ·实验台整机模型虚拟装配的实现及运动分析 | 第52-56页 |
| ·基于 ANSYS 的二自由度组合轴承的动力学分析 | 第56-64页 |
| ·二自由度组合轴承有限元模型的建立 | 第56-59页 |
| ·二自由度组合轴承的静力学分析 | 第59-60页 |
| ·二自由度组合轴承的模态分析 | 第60-62页 |
| ·二自由度组合轴承谐波响应分析 | 第62-64页 |
| ·二自由度组合轴承的疲劳分析 | 第64-71页 |
| ·疲劳分析概述 | 第64-68页 |
| ·二自由度组合轴承回转轴的疲劳分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 结论 | 第72-73页 |
| ·本论文创新点 | 第72页 |
| ·主要工作总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历 | 第77-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79-80页 |
