六轴数控飞机装配钻铣机的设计与误差补偿研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-17页 |
| ·自动钻孔技术 | 第14-15页 |
| ·误差补偿技术 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 六轴数控钻铣机的设计 | 第19-40页 |
| ·数控钻铣机摆动头设计要求 | 第19-20页 |
| ·功能要求 | 第19页 |
| ·设计要求分析 | 第19-20页 |
| ·摆动头结构设计 | 第20-31页 |
| ·电机与减速器的选用 | 第20-24页 |
| ·转动轴的具体设计 | 第24-25页 |
| ·Z′轴进给系统设计 | 第25-31页 |
| ·有限元静力学分析 | 第31-36页 |
| ·切削力的计算 | 第31-33页 |
| ·摆动头机械本体静力学分析 | 第33-36页 |
| ·数控钻铣机的控制系统 | 第36-39页 |
| ·数控钻铣机的硬件系统设计 | 第36-38页 |
| ·数控钻铣机的软件系统设计 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 数控钻铣机误差建模 | 第40-50页 |
| ·运动分析 | 第40-43页 |
| ·运动学正解 | 第40-42页 |
| ·运动学逆解 | 第42-43页 |
| ·误差建模运动学原理 | 第43-46页 |
| ·移动副误差建模原理 | 第43-45页 |
| ·转动副误差建模原理 | 第45-46页 |
| ·数控钻铣机综合误差建模 | 第46-49页 |
| ·数控钻铣机的几何误差元素 | 第46页 |
| ·有误差时各轴坐标系间的变换矩阵 | 第46-48页 |
| ·数控钻铣机误差综合模型的计算 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 数控钻铣机误差分析及补偿 | 第50-74页 |
| ·误差源显著性仿真分析 | 第50-52页 |
| ·误差值及仿真位置点的选取 | 第50页 |
| ·误差源显著性仿真结果分析 | 第50-52页 |
| ·误差源公差的优化分配 | 第52-61页 |
| ·误差的辨识与分析 | 第52-55页 |
| ·优化分配模型的建立 | 第55-58页 |
| ·基于遗传算法的求解 | 第58-61页 |
| ·误差补偿 | 第61-73页 |
| ·误差补偿原理 | 第61-62页 |
| ·误差补偿解耦计算 | 第62-64页 |
| ·误差补偿步骤 | 第64页 |
| ·误差源分析与估算 | 第64-68页 |
| ·误差补偿仿真分析 | 第68-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第80页 |
