面向飞机蒙皮接缝的线结构光检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·机器视觉的发展 | 第11页 |
| ·三维光学测量技术 | 第11-16页 |
| ·三维测量的发展和分类 | 第12-14页 |
| ·结构光三维测量 | 第14-16页 |
| ·线结构光视觉测量的发展现状 | 第16-17页 |
| ·本课题的选题依据 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容及结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 线结构光视觉测量系统的原理及模型 | 第19-27页 |
| ·线结构光视觉测量的原理 | 第19页 |
| ·线结构光视觉测量系统的模型 | 第19-21页 |
| ·相关坐标系的建立 | 第20-21页 |
| ·测量系统的总体模型 | 第21页 |
| ·相机模型 | 第21-26页 |
| ·线性相机模型 | 第21-22页 |
| ·非线性相机模型 | 第22-24页 |
| ·不同坐标系之间的变换关系 | 第24-26页 |
| ·线结构光激光器模型 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 线结构光视觉测量系统的标定 | 第27-48页 |
| ·标定板的设计 | 第27-28页 |
| ·图像预处理 | 第28-39页 |
| ·图像的平滑去噪 | 第28-30页 |
| ·图像分割 | 第30-32页 |
| ·形态学图像处理 | 第32-34页 |
| ·图像细化算法 | 第34-35页 |
| ·图像细化预处理 | 第35-36页 |
| ·激光光条中心线方程的拟合 | 第36-38页 |
| ·图像特征点检测 | 第38-39页 |
| ·相机标定 | 第39-43页 |
| ·标定算法简述 | 第40-41页 |
| ·标定算法实现 | 第41-43页 |
| ·激光器标定 | 第43-47页 |
| ·现有标定算法简述 | 第44页 |
| ·标定算法的选择 | 第44-46页 |
| ·标定算法实现 | 第46-47页 |
| ·重建 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 结构设计及系统优化 | 第48-55页 |
| ·测量设备结构参数设计 | 第48-50页 |
| ·设备结构参数的影响 | 第48-49页 |
| ·设备结构参数的确定 | 第49-50页 |
| ·系统优化 | 第50-54页 |
| ·优化校正的原理 | 第50-51页 |
| ·LM算法介绍 | 第51-52页 |
| ·优化算法介绍 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验设计及关键问题分析 | 第55-64页 |
| ·实验设计 | 第55-57页 |
| ·实验数据 | 第57-60页 |
| ·设备产品 | 第57-59页 |
| ·软件界面 | 第59页 |
| ·相机参数和激光器参数 | 第59页 |
| ·系统测量误差 | 第59-60页 |
| ·精度误差分析 | 第60-61页 |
| ·优化实验 | 第61-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
