| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源及本人在其中的工作 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 车载系统相关技术原理概述 | 第15-23页 |
| ·GPS 概念 | 第15-18页 |
| ·GPS 介绍 | 第15-16页 |
| ·GPS 定位原理 | 第16-17页 |
| ·GPS 误差与 GPS 盲区 | 第17-18页 |
| ·ARM/LINUX 嵌入式系统概述 | 第18-21页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第18-20页 |
| ·ARM9 处理器 | 第20页 |
| ·Linux 操作系统 | 第20-21页 |
| ·车载系统的组成 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 建立 ARM/LINUX 开发环境 | 第23-45页 |
| ·车载系统硬件系统介绍 | 第23-27页 |
| ·主控制器模块 | 第23-24页 |
| ·GPS 模块 | 第24-26页 |
| ·加速度传感器模块 | 第26页 |
| ·其他模块 | 第26-27页 |
| ·车载系统软件结构及设计步骤 | 第27-28页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第28-29页 |
| ·Bootloader 的移植 | 第29-40页 |
| ·Bootloader 的特性 | 第29-30页 |
| ·Bootloader 基本功能流程的实现 | 第30-40页 |
| ·Linux 内核分析与移植 | 第40-42页 |
| ·Linux 内核结构 | 第40-41页 |
| ·Linux 内核的裁剪与配置 | 第41-42页 |
| ·Linux 内核的编译 | 第42页 |
| ·车载系统根文件系统的构建 | 第42-44页 |
| ·根文件系统的结构与功能 | 第42-43页 |
| ·YAFFS2 文件系统介绍 | 第43页 |
| ·利用 Busybox 制作 yaffs2 根文件系统 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 GPS 数据的采集与处理 | 第45-60页 |
| ·系统软件流程设计 | 第45页 |
| ·GPS 程序设计 | 第45-47页 |
| ·NMEA-0183 标准 | 第45-47页 |
| ·GPS 模块数据处理流程 | 第47页 |
| ·GPS 功能测试 | 第47-51页 |
| ·盲区信号的增强 | 第51-59页 |
| ·三轴加速度传感器数据处理方式 | 第51-56页 |
| ·软件流程的实现 | 第56-57页 |
| ·盲区测试数据分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论和展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |