| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景与课题意义 | 第12-13页 |
| ·Spar 平台有关特性与研究现状 | 第13-17页 |
| ·Spar 平台的发展历程 | 第13-14页 |
| ·Spar 平台的总体性能 | 第14-15页 |
| ·Spar 平台的结构特性 | 第15-17页 |
| ·Spar 平台的非线性运动响应及系泊系统研究 | 第17-18页 |
| ·Spar 平台的非线性运动响应 | 第17-18页 |
| ·系泊系统研究 | 第18页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第18-20页 |
| 2 垂荡-纵摇耦合运动方程的建立 | 第20-34页 |
| ·Spar 平台六个自由度上运动方程的建立 | 第20-25页 |
| ·坐标系定义及模型的简化 | 第20-21页 |
| ·运动方程的建立 | 第21-24页 |
| ·运动方程的简化 | 第24-25页 |
| ·Spar 平台垂荡-纵摇耦合运动方程的建立 | 第25-32页 |
| ·波浪力及力矩的计算 | 第25-28页 |
| ·流力的计算 | 第28-29页 |
| ·系泊力的计算 | 第29页 |
| ·静水回复力与静水回复力矩计算 | 第29-31页 |
| ·垂荡-纵摇耦合运动方程的建立及简化 | 第31-32页 |
| 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 垂荡-纵摇耦合内共振特性研究 | 第34-50页 |
| ·垂荡-纵摇耦合解析解研究 | 第34-38页 |
| ·AQWA 软件介绍 | 第38-41页 |
| ·算例分析 | 第41-49页 |
| ·垂荡能量饱和 | 第42-44页 |
| ·流的存在对内共振的影响研究 | 第44-46页 |
| ·流的存在对纵荡二阶慢漂力的影响研究 | 第46-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 系泊缆的张力计算研究 | 第50-66页 |
| ·波流组合作用对系缆张力的影响 | 第50-56页 |
| ·不同波流组合下系缆张力研究 | 第50-55页 |
| ·流角度的改变对对称系缆的影响研究 | 第55-56页 |
| ·系泊方式的改变对系缆张力的影响 | 第56-57页 |
| ·初始预张力角的改变对系缆张力的影响 | 第57-61页 |
| ·一根缆断裂后对其它系缆张力及纵荡、垂荡与纵摇的影响 | 第61-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-69页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·建议的研究方向 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
| 攻读学位期间发表论文与参与项目 | 第72页 |