刹车系统半物理仿真平台伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·半物理仿真技术的研究及发展 | 第10-13页 |
| ·仿真技术的发展 | 第10-12页 |
| ·半物理仿真技术的发展 | 第12-13页 |
| ·刹车系统半物理仿真平台伺服控制系统的发展 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容与章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 刹车系统半物理仿真台总体方案设计 | 第16-22页 |
| ·半物理仿真台的总体设计 | 第16-17页 |
| ·仿真台对伺服控制的要求 | 第17-18页 |
| ·伺服电机的选型 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 伺服电机的分析及其建模 | 第22-29页 |
| ·无刷直流电动机的结构类型 | 第22-24页 |
| ·电动机本体结构 | 第22-23页 |
| ·转子位置检测方法 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第25-28页 |
| ·定子电压方程 | 第26-27页 |
| ·反电动势方程 | 第27-28页 |
| ·转矩方程 | 第28页 |
| ·运动方程 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 半物理仿真台的伺服控制方法研究 | 第29-55页 |
| ·无刷直流电机控制方法 | 第29-34页 |
| ·电机换相 | 第29-31页 |
| ·正反转控制 | 第31-32页 |
| ·电机转速控制 | 第32-34页 |
| ·控制策略分析 | 第34-38页 |
| ·常规PID控制 | 第34-35页 |
| ·模糊控制 | 第35-37页 |
| ·模糊PID控制 | 第37-38页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器的设计 | 第38-48页 |
| ·输入输出变量的确定 | 第39-40页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第40-42页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第42-44页 |
| ·去模糊化 | 第44-48页 |
| ·无刷直流电动机调速系统仿真模型 | 第48-54页 |
| ·无刷电机本体模块 | 第48-51页 |
| ·无刷电机速度输出模块 | 第51页 |
| ·无刷电机电流滞环模型 | 第51-52页 |
| ·无刷电机参考电流模型 | 第52页 |
| ·无刷电机电压逆变器模型 | 第52-53页 |
| ·参数自整定模糊PID控制模块 | 第53-54页 |
| ·电机模型仿真结果与分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于DSP的伺服控制器设计 | 第55-70页 |
| ·微处理器选型 | 第55-56页 |
| ·系统的硬件电路 | 第56-61页 |
| ·功率驱动和逆变电路 | 第57-58页 |
| ·电流采样电路 | 第58-59页 |
| ·霍尔传感器检测电路 | 第59-61页 |
| ·CAN通信电路 | 第61页 |
| ·系统软件设计 | 第61-65页 |
| ·系统主程序 | 第61-64页 |
| ·位置捕获中断服务子程序 | 第64页 |
| ·速度调节中断服务子程序 | 第64页 |
| ·电流调节中断服务子程序 | 第64-65页 |
| ·实验测试与结果分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文研究工作总结 | 第70页 |
| ·进一步工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第78页 |
