面向卫星姿控系统的半物理实时仿真环境的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-8页
1 绪论	第8-10页
·卫星技术的发展状况	第8页
·卫星姿控系统的研究意义	第8页
·仿真技术研究现状	第8-9页
·论文主要内容及安排	第9-10页
2 半物理实时仿真技术	第10-19页
·半物理实时仿真技术介绍	第10-11页
·卫星姿控系统半物理仿真的意义	第11-12页
·实时仿真方案	第12-17页
·半物理实时仿真环境方案的确定	第17-18页
·本章小结	第18-19页
3 基于 xPC 目标的半物理实时仿真环境	第19-30页
·系统环境的设计	第19-20页
·构建实时仿真环境	第20-25页
·设计环境的控制界面	第25-29页
·本章小结	第29-30页
4 卫星姿控系统控制律优化设计	第30-43页
·卫星姿控系统	第30页
·Euler 角和误差四元数姿态描述	第30-33页
·PID 控制器的设计	第33-39页
·基于神经网络的改进型 PID 控制器的设计	第39-42页
·本章小结	第42-43页
5 系统测试及结果分析	第43-48页
·测试过程以及结果	第43-46页
·测试结果分析	第46-47页
·本章小结	第47-48页
6 总结与展望	第48-50页
·全文总结	第48-49页
·后续工作展望	第49-50页
致谢	第50-51页
参考文献	第51-53页