电弧焊熔透视觉传感检测方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-18页 |
| ·选题意义 | 第9页 |
| ·熔池信息传感的研究现状 | 第9-13页 |
| ·力学传感法 | 第10页 |
| ·声学传感法 | 第10页 |
| ·熔池振荡频率传感法 | 第10页 |
| ·温度传感法 | 第10-11页 |
| ·视觉传感法 | 第11-13页 |
| ·主动式视觉传感法 | 第11-12页 |
| ·被动式视觉传感法 | 第12-13页 |
| ·熔池图像处理研究现状 | 第13-14页 |
| ·焊接过程控制研究现状 | 第14-16页 |
| ·焊接过程建模 | 第14-15页 |
| ·焊接过程控制 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-18页 |
| 2 GTAW焊熔池图像传感与控制系统 | 第18-24页 |
| ·GTAW熔池图像传感与控制系统总体结构 | 第18-19页 |
| ·系统主要部件 | 第19-22页 |
| ·视觉传感模块 | 第19-20页 |
| ·焊接模块 | 第20-21页 |
| ·继电器控制卡和运动控制卡 | 第21页 |
| ·试验工作台和驱动机构 | 第21-22页 |
| ·视觉传感系统的标定 | 第22-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 3 熔池图像分析处理与特征提取 | 第24-36页 |
| ·熔池图像分析 | 第24-25页 |
| ·图像处理 | 第25-34页 |
| ·图像预处理 | 第26-27页 |
| ·图像截取 | 第26页 |
| ·图像滤波 | 第26-27页 |
| ·熔池图像增强 | 第27-29页 |
| ·熔池图像的边缘检测 | 第29-32页 |
| ·Canny边缘检测算子的3个最佳准则 | 第30-31页 |
| ·Canny边缘检测算法实现 | 第31-32页 |
| ·边界拟合 | 第32-34页 |
| ·熔池图像特征提取 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 GTAW焊焊接熔透建模 | 第36-51页 |
| ·熔透建模的意义 | 第36-38页 |
| ·焊接参数与熔池尺寸之间的关系 | 第38-42页 |
| ·焊接电流的影响规律 | 第38-40页 |
| ·焊接速度的影响规律 | 第40-42页 |
| ·BP神经网络熔透建模 | 第42-50页 |
| ·BP神经网络的基本原理 | 第42-46页 |
| ·神经元模型 | 第42-43页 |
| ·BP神经网络的互连结构 | 第43-44页 |
| ·BP神经网络的算法实现 | 第44-46页 |
| ·BP神经网络熔透模型 | 第46-50页 |
| ·训练数据样本的获取 | 第46-47页 |
| ·神经网络参数的选择 | 第47-48页 |
| ·BP神经网络模型的建立 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 GTAW焊熔透模糊控制 | 第51-60页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第52-57页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第52-53页 |
| ·输入输出变量词集的确定 | 第53页 |
| ·模糊控制器量化因子和比例因子的确定 | 第53-54页 |
| ·隶属度函数的选择 | 第54-55页 |
| ·模糊规则的建立 | 第55-56页 |
| ·模糊推理与清晰化 | 第56-57页 |
| ·模糊控制器的仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
