三相混合式步进电动机驱动器的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题背景 | 第13页 |
| ·混合式步进电机驱动器的研究概况及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·步进驱动系统存在的主要问题及解决措施 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 混合式步进电机工作原理及电磁模型 | 第17-27页 |
| ·混合式步进电机的结构特点 | 第17-18页 |
| ·混合式步进电机的基本工作原理 | 第18-20页 |
| ·绕组通电方式 | 第19-20页 |
| ·步进电动机运行分析 | 第20-22页 |
| ·静态运行状态 | 第20页 |
| ·步进运行 | 第20-22页 |
| ·振荡与不稳定运行 | 第22-23页 |
| ·三相混合式步进电机的理想化电磁模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 步进电动机的驱动系统 | 第27-40页 |
| ·步进电机驱动电路的基本结构 | 第27-28页 |
| ·步进电机驱动电源的基本组成及工作要求 | 第28-30页 |
| ·步进电机驱动技术 | 第30-36页 |
| ·单电压驱动方式 | 第30-31页 |
| ·高低压驱动方式 | 第31页 |
| ·调频调压驱动 | 第31-32页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第32-33页 |
| ·细分驱动 | 第33-34页 |
| ·细分驱动对步进电机运行的影响 | 第34-36页 |
| ·三相混合式步进电机的正弦波细分驱动 | 第36-39页 |
| ·旋转磁场的离散化 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 步进电机驱动系统的仿真研究 | 第40-48页 |
| ·MATLAB/Simulink 软件简介 | 第40页 |
| ·步进电机驱动系统的数学模型 | 第40-42页 |
| ·步进驱动系统的仿真模块图 | 第42-46页 |
| ·绕组电流求解子系统 | 第42-43页 |
| ·转子部分子系统 | 第43-44页 |
| ·转矩求解子系统 | 第44页 |
| ·旋转电压子系统 | 第44页 |
| ·电流控制子系统 | 第44-45页 |
| ·微步驱动系统仿真模型 | 第45-46页 |
| ·仿真波形 | 第46-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第五章 硬件电路设计 | 第48-58页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第48-49页 |
| ·电源输入 EMI 滤波器设计 | 第49页 |
| ·主电源电路 | 第49-50页 |
| ·功率驱动和过流保护电路 | 第50-52页 |
| ·电流采样和隔离放大电路 | 第52-53页 |
| ·控制信号输入电路 | 第53页 |
| ·相电流幅值选择电路 | 第53-54页 |
| ·D/A 转换电路 | 第54页 |
| ·电流跟踪 PWM 恒频斩波 | 第54-57页 |
| ·电流滞环控制型 | 第55-56页 |
| ·固定开关频率型 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第58-70页 |
| ·PIC 单片机简介 | 第58-59页 |
| ·单片机的软件设计 | 第59-64页 |
| ·系统主程序 | 第60-62页 |
| ·中断服务程序 | 第62-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
