运动物体实时跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关技术发展现状 | 第10-15页 |
| ·运动物体跟踪系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·光流场技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究方法选择 | 第12-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 光流场算法的研究与实现 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·光流场与运动场 | 第17-19页 |
| ·光流计算原理与编程实现 | 第19-24页 |
| ·光流场原理 | 第19-23页 |
| ·计算流程与编程实现 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 跟踪系统关键技术研究 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·运动物体跟踪系统关键技术研究 | 第25-27页 |
| ·光流场算法改进方法 | 第27-34页 |
| ·基于Hessian 矩阵优化算法 | 第27-29页 |
| ·基于高斯曲线标准差筛选算法 | 第29-30页 |
| ·图像数据有向渗透算法 | 第30-31页 |
| ·基于多帧图像校验算法 | 第31-32页 |
| ·实验结果与分析 | 第32-34页 |
| ·摄像机标定 | 第34-41页 |
| ·常见坐标系 | 第34-35页 |
| ·标定原理与标定方法 | 第35-39页 |
| ·方格标定方法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 跟踪系统设计与实现 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·视觉系统硬件平台与算法实现 | 第42-46页 |
| ·图像预处理与实验结果 | 第46-49页 |
| ·图像平滑 | 第46-47页 |
| ·图像锐化 | 第47-49页 |
| ·图像分割算法 | 第49-57页 |
| ·归一化与自动阈值分割算法 | 第49-52页 |
| ·形态学处理 | 第52-53页 |
| ·轮廓提取与边界跟踪 | 第53-54页 |
| ·改进的线段编码算法 | 第54-56页 |
| ·区域标记与目标提取 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 云台镜头控制系统设计 | 第58-66页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·基于串口的云台控制 | 第58-62页 |
| ·通信接口 | 第58-59页 |
| ·通信协议 | 第59-61页 |
| ·端口参数与MSComm 控件 | 第61-62页 |
| ·软件标准化与模块化 | 第62-65页 |
| ·类的封装与消息响应 | 第62-63页 |
| ·软件功能介绍 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
