| 摘要 | 第1-16页 |
| Abstract | 第16-22页 |
| 第1章 绪论 | 第22-38页 |
| ·课题的研究背景 | 第22-27页 |
| ·虚拟现实技术中虚实结合的哲学思考 | 第22-25页 |
| ·虚拟设计与虚实一体化设计 | 第25-27页 |
| ·课题相关领域研究综述 | 第27-34页 |
| ·早期的代表性设计理论和方法 | 第27-29页 |
| ·机电系统设计理论、方法和技术 | 第29-30页 |
| ·概念设计的建模方法和技术 | 第30-34页 |
| ·设计过程模型 | 第30-31页 |
| ·产品信息模型 | 第31-32页 |
| ·设计系统模型 | 第32-34页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第34-37页 |
| ·本文内容的组织安排 | 第37-38页 |
| 第2章 机电系统虚实一体化概念创新设计理论体系 | 第38-51页 |
| ·机电系统虚实一体化概念创新设计理论基础 | 第38-43页 |
| ·分解重构原理 | 第38-40页 |
| ·生长型设计过程模型 | 第40-43页 |
| ·机电系统虚实一体化概念创新设计理论内涵 | 第43-49页 |
| ·虚实一体化设计中的质、能、信息一体化设计信息流 | 第43-45页 |
| ·机电系统虚实一体化需求分析 | 第45-46页 |
| ·机电系统虚实一体化功构设计模型 | 第46-48页 |
| ·虚实结合机电系统的设计实现方法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 机电系统虚实一体化需求分析 | 第51-69页 |
| ·感知思维模型与机电系统需求分析模型的虚实结合 | 第51-53页 |
| ·机电系统虚实一体化需求分析模型 | 第53-62页 |
| ·用户驱动的需求抽取 | 第53-57页 |
| ·设计者对用户需求的校验 | 第57-60页 |
| ·面向产品全生命周期的设计需求校验项 | 第57-58页 |
| ·基于用户需求的设计需求拓扑结构 | 第58-60页 |
| ·待设计机电系统虚实结合行为的需求表达 | 第60-62页 |
| ·机电系统虚实一体化需求分析模型的进程管理 | 第62-67页 |
| ·基于分解重构原理的设计需求进化 | 第62-64页 |
| ·基于改进的层次分析法的设计需求可行性分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 机电系统虚实一体化功构设计模型 | 第69-88页 |
| ·机电系统虚实一体化功构设计 | 第69-71页 |
| ·模型的定义 | 第69页 |
| ·设计信息的熵量度量 | 第69-71页 |
| ·基于功能表面分解重构原理的功构设计过程 | 第71-76页 |
| ·功能表面的提出 | 第71-72页 |
| ·基于功能表面的功构设计信息组织 | 第72-74页 |
| ·基于功能表面分解重构原理的结构创成 | 第74-76页 |
| ·基于广义机电一体化思想的功构设计知识表达 | 第76-87页 |
| ·机电系统的设计知识体系 | 第76-77页 |
| ·有关广义机电一体化思想的讨论 | 第77-80页 |
| ·广义机电一体化思想内涵 | 第77-78页 |
| ·机电系统微分方程统一性的初步证明 | 第78-80页 |
| ·广义执行机构子系统的设计知识表达 | 第80-83页 |
| ·传感检测子系统的设计知识表达 | 第83-85页 |
| ·信息处理与控制子系统的设计知识表达 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 虚实结合机电系统的设计实现方法和技术 | 第88-107页 |
| ·机电系统虚实结合功能的设计实现方法 | 第88-95页 |
| ·机电系统虚实结合功能的设计表现 | 第88-90页 |
| ·人机界面虚实一体化设计 | 第90-94页 |
| ·机电系统虚实结合功能设计方案的二级模糊综合评价 | 第94-95页 |
| ·机电系统虚实一体化概念创新设计平台总体结构 | 第95-96页 |
| ·Web嵌入式可组态机电系统虚拟平台 | 第96-99页 |
| ·虚拟平台的体系结构 | 第96-98页 |
| ·虚拟平台组态的机电系统拓扑结构 | 第98页 |
| ·虚拟平台组态的机电系统逻辑结构 | 第98-99页 |
| ·机电系统虚实一体化概念创新设计平台支撑技术 | 第99-105页 |
| ·基于Pro/Engineer ECAD的PCB设计 | 第99-101页 |
| ·基于Matlab/Simulink的行为性能仿真 | 第101-102页 |
| ·基于VRML的构型 | 第102-103页 |
| ·基于Java的控制与通信 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第6章 腹腔镜手术虚拟训练系统设计实例 | 第107-120页 |
| ·技术背景与现状 | 第107-109页 |
| ·虚实一体化需求分析 | 第109-110页 |
| ·确定虚实结合功能的设计方案 | 第110-111页 |
| ·虚实一体化功构设计 | 第111-116页 |
| ·广义执行机构子系统设计 | 第111-113页 |
| ·传感检测子系统设计 | 第113页 |
| ·信息处理与控制子系统设计 | 第113-116页 |
| ·Web嵌入式的体系结构规划 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 结论与展望 | 第120-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 攻读博士期学位期间发表的论文、获得的奖励及承担的课题 | 第135-137页 |
| 外文论文 | 第137-153页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第153页 |
