| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第9-11页 |
| ·嵌入式处理器 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第11页 |
| ·DSP在实验教学的应用及目前的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源及目的意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·目的意义 | 第12-13页 |
| ·本论文主要研究方向及内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 基于嵌入式DSP的多对象实验平台总体设计方案 | 第14-29页 |
| ·DSP控制系统 | 第14-16页 |
| ·实验集成平台处理器的选择 | 第16-19页 |
| ·嵌入式DSP处理器的结构及功能分析 | 第16-17页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第17页 |
| ·TIDSP平台介绍-TI主要定点芯片比较 | 第17-19页 |
| ·控制对象选型 | 第19-20页 |
| ·总体方案 | 第20页 |
| ·实验单元的控制方案及控制策略设计 | 第20-26页 |
| ·直流电机单元 | 第20-23页 |
| ·步进电机单元 | 第23-25页 |
| ·电阻炉单元 | 第25-26页 |
| ·系统设计中的控制算法-PID | 第26-28页 |
| ·PID调节程序设计 | 第26-27页 |
| ·PID参数整定 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 集成平台硬件设计 | 第29-42页 |
| ·嵌入式DSP处理器最小系统 | 第29-35页 |
| ·DSP的时钟电路及复位电路 | 第29-30页 |
| ·DSP系统的电源 | 第30页 |
| ·JTAG接口电路 | 第30-31页 |
| ·存储器电路 | 第31-32页 |
| ·PWM控制输出及光隔电路 | 第32-33页 |
| ·标准的RS232串行通讯接口 | 第33页 |
| ·人机接口电路 | 第33-35页 |
| ·电源模块设计 | 第35页 |
| ·直流电机单元 | 第35-38页 |
| ·电机驱动电路的设计-功率模块 | 第35-36页 |
| ·速度检测 | 第36-37页 |
| ·电流检测电路 | 第37-38页 |
| ·步进电机单元 | 第38-40页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第38-39页 |
| ·光电隔离电路 | 第39-40页 |
| ·电阻炉温度单元 | 第40-41页 |
| ·功率输出电路 | 第40页 |
| ·温度检测电路 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 集成系统的软件设计 | 第42-55页 |
| ·上位机程序设计思想 | 第42-45页 |
| ·MSComm控件介绍 | 第42-44页 |
| ·上位机程序设计-界面设计 | 第44页 |
| ·控制对象程序 | 第44-45页 |
| ·下位机程序设计 | 第45-47页 |
| ·基于DSP的软件开发方法介绍 | 第45-47页 |
| ·下位机程序设计思想 | 第47页 |
| ·直流电机下位机程序设计 | 第47-51页 |
| ·A/D转换初始化程序 | 第49页 |
| ·电流PI调解器算法 | 第49页 |
| ·速度调节器 | 第49页 |
| ·直流电机通信程序设计 | 第49-51页 |
| ·步进电机下位机程序设计 | 第51-52页 |
| ·步进电机正反转程序设计 | 第51页 |
| ·步进电机加减速程序设计 | 第51页 |
| ·步进电机通信程序设计 | 第51-52页 |
| ·电阻炉温度控制以及显示下位机程序设计 | 第52-54页 |
| ·电阻炉温度控制程序设计 | 第52-53页 |
| ·温度显示下位机程序设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实时操作系统的移植 | 第55-72页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第55-64页 |
| ·实时操作系统的选择 | 第55-56页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植 | 第56-64页 |
| ·系统应用软件的设计 | 第64-71页 |
| ·系统任务的划分、创建以及优先级的确定 | 第64-69页 |
| ·系统任务间的通信及任务的调度 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统调试 | 第72-76页 |
| ·系统调试 | 第72-75页 |
| ·硬件调试 | 第72-73页 |
| ·软件调试 | 第73-75页 |
| ·硬件和软件的联合调试 | 第75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文总结 | 第76页 |
| ·课题研究的体会收获 | 第76页 |
| ·对后续研究工作的建议 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 ADT7301计算表格和公式 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第84页 |