测长机测量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·精密测量技术发展现状 | 第8-10页 |
| ·精密测量技术未来发展方向 | 第8-9页 |
| ·直流和交流电机控制技术 | 第9-10页 |
| ·开环控制系统 | 第9-10页 |
| ·半闭环和闭环位置控制系统 | 第10页 |
| ·课题研究方案及主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第12-16页 |
| ·方案选定及设计 | 第12页 |
| ·电机控制电路实现分析 | 第12-13页 |
| ·激光测长控制实现分析 | 第13-14页 |
| ·测长误差校准控制实现分析 | 第14页 |
| ·系统软件设计 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第16-29页 |
| ·偏移校准器件的选用 | 第16页 |
| ·直流电机驱动电路设计 | 第16-19页 |
| ·单片机控制电路设计 | 第19-20页 |
| ·串口电路设计 | 第20-21页 |
| ·保护电路设计 | 第21-22页 |
| ·位移传感器控制电路设计 | 第22-27页 |
| ·电源和时钟电路 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第29-48页 |
| ·单片机控制程序及串口通信程序 | 第29-30页 |
| ·延时程序计算公式 | 第30-34页 |
| ·交流直流电机控制程序 | 第31-34页 |
| ·A/D 转换控制程序 | 第34页 |
| ·激光干涉仪测量控制程序的开发 | 第34-38页 |
| ·准直仪校正控制程序的开发 | 第38-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统调试及抗干扰措施 | 第48-53页 |
| ·激光干涉仪和传感器的调试和补偿 | 第48-50页 |
| ·电机控制系统的调试 | 第50-51页 |
| ·接地防噪问题 | 第51-52页 |
| ·上下拉电阻的作用 | 第52页 |
| ·抗干扰措施 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录1 | 第57-58页 |
| 附录2 | 第58-59页 |
| 附录3 | 第59-60页 |
| 附录4 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
