挠性航天器姿态机动的主动振动控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-35页 |
| ·课题来源及背景 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第17-31页 |
| ·航天器姿态控制系统 | 第18-20页 |
| ·挠性航天器的模型 | 第20-22页 |
| ·挠性航天器的被动振动控制技术 | 第22-23页 |
| ·挠性航天器的主动振动控制技术 | 第23-31页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第31-35页 |
| 第2章 挠性航天器动力学建模及分力合成基本原理 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·压电元件的本构方程 | 第35-37页 |
| ·挠性航天器的动力学模型 | 第37-42页 |
| ·仿真数据 | 第42-43页 |
| ·分力合成方法 | 第43-47页 |
| ·分力的基本概念 | 第43-44页 |
| ·分力合成方法基本原理 | 第44页 |
| ·分力合成的几个引理 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 基于分力合成和正位置反馈的复合控制 | 第48-75页 |
| ·引言 | 第48-50页 |
| ·脉冲调宽调频(PWPF)调制器 | 第50-54页 |
| ·PWPF调制器的静态特性分析 | 第51-53页 |
| ·PWPF调制器的动态特性分析 | 第53-54页 |
| ·闭环PD控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·基于PZT的正位置反馈补偿器设计 | 第56-62页 |
| ·正位置反馈补偿器设计(PPF) | 第56-60页 |
| ·最优正位置反馈补偿器设计(OPPF) | 第60-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于变结构输出反馈的姿态机动控制 | 第75-107页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·变结构控制基本理论 | 第76-81页 |
| ·变结构控制系统的性质 | 第77-78页 |
| ·变结构控制系统的设计 | 第78-80页 |
| ·变结构控制系统的稳定性分析 | 第80-81页 |
| ·变结构输出反馈控制 | 第81-88页 |
| ·滑动平面的选取 | 第81-84页 |
| ·控制律设计 | 第84-88页 |
| ·主动振动控制补偿器设计 | 第88-90页 |
| ·线性二次调节器(LQR) | 第88-90页 |
| ·常增益速率负反馈 | 第90页 |
| ·仿真分析 | 第90-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第5章 带有输入非线性的变结构输出反馈控制 | 第107-138页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·带有饱和特性输入非线性的变结构输出反馈控制 | 第108-125页 |
| ·问题的描述 | 第108-110页 |
| ·变结构输出反馈控制器设计 | 第110-114页 |
| ·自适应变结构输出反馈控制器设计 | 第114-119页 |
| ·仿真分析 | 第119-125页 |
| ·带有饱和及死区输入非线性的变结构输出反馈控制 | 第125-137页 |
| ·问题的描述 | 第125-126页 |
| ·变结构输出反馈控制器设计 | 第126-129页 |
| ·自适应变结构输出反馈控制器设计 | 第129-132页 |
| ·仿真分析 | 第132-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第6章 非匹配不确定变结构输出反馈主动控制 | 第138-163页 |
| ·引言 | 第138-139页 |
| ·静态变结构输出反馈控制 | 第139-149页 |
| ·滑模面的设计 | 第140-143页 |
| ·静态变结构输出反馈控制器设计 | 第143-145页 |
| ·仿真分析 | 第145-149页 |
| ·动态变结构输出反馈控制 | 第149-162页 |
| ·滑模面的设计 | 第152-153页 |
| ·动态输出反馈变结构控制器设计 | 第153-158页 |
| ·仿真分析 | 第158-162页 |
| ·本章小结 | 第162-163页 |
| 结论 | 第163-165页 |
| 参考文献 | 第165-181页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第181-185页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明 | 第185页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书 | 第185页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位涉密论文管理 | 第185-187页 |
| 致谢 | 第187-188页 |
| 个人简历 | 第188-189页 |
