| ABSTRACT | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第5-8页 |
| NOMENCLATURE | 第8-9页 |
| LIST OF TABLES | 第9-10页 |
| LIST OF FIGURES | 第10-12页 |
| 1 INTRODUCTION | 第12-18页 |
| ·Background | 第12-16页 |
| ·The application of the machine vision in SBB | 第13-14页 |
| ·The actuality of SBB and HDD in SAE | 第14-16页 |
| ·Research significance | 第16-17页 |
| ·Thesis outline | 第17-18页 |
| 2 THE PRINCIPLE OF THE SBB MACHINE | 第18-26页 |
| ·The SPB-G machine | 第18-21页 |
| ·The reflow machine | 第21-22页 |
| ·Communication | 第22-25页 |
| ·The communication of the image | 第22-24页 |
| ·The communication of the motion | 第24-25页 |
| ·The communication of the I/O | 第25页 |
| ·Summary | 第25-26页 |
| 3. ANALYSIS AND IMPROVEMENT OF THE HARDWARE | 第26-33页 |
| ·Analysis of the defect | 第26-29页 |
| ·The effect of reflex light on the image | 第29-31页 |
| ·The effect of two lights opening on the image | 第31-32页 |
| ·Summary | 第32-33页 |
| 4 ANALYSIS AND IMPROVEMENT OF THE SOFTWARE | 第33-61页 |
| ·Search (image matching) | 第34-48页 |
| ·The principle of choosing the template | 第34-36页 |
| ·Template matching | 第36-41页 |
| ·Feature matching | 第41-47页 |
| ·The comparison of two types of matching | 第47-48页 |
| ·Detection (detecting line) | 第48-55页 |
| ·Hough transformation | 第48-52页 |
| ·Gradient calculation | 第52-55页 |
| ·The comparison of two types of detecting | 第55页 |
| ·Coordinate transform | 第55-57页 |
| ·Calculate offset | 第57-59页 |
| ·Summary | 第59-61页 |
| 5. RESULT ANALYSIS | 第61-69页 |
| ·Debugging | 第61-66页 |
| ·Data analysis | 第66-68页 |
| ·Summary | 第68-69页 |
| 6 CONCLUSION | 第69-70页 |
| REFERENCES | 第70-72页 |
