| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-13页 |
| ·弹道估计理论研究现状 | 第13-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 基础理论 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·主要坐标系及其转换矩阵 | 第18-21页 |
| ·主要坐标系 | 第18-20页 |
| ·主要坐标系转换矩阵 | 第20-21页 |
| ·弹道导弹飞行动力学模型及观测模型 | 第21-24页 |
| ·弹道导弹飞行动力学模型 | 第21-22页 |
| ·弹道导弹测量模型 | 第22-24页 |
| ·状态传播算法及滤波理论 | 第24-28页 |
| ·状态传播算法 | 第24-25页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于双星定位的弹道参数估计算法研究 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·目标的观测模型 | 第29-35页 |
| ·双星定位参数定义及其几何意义 | 第29-31页 |
| ·双星定位的几何算法 | 第31-32页 |
| ·双星定位精度 | 第32-35页 |
| ·应用扩展卡尔曼滤波算法对导弹弹道估计 | 第35-39页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的系统状态方程 | 第35-36页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的测量方程 | 第36页 |
| ·Jacobian 矩阵的求解 | 第36-38页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的应用 | 第38-39页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第39-42页 |
| ·双星定位估计精度分析 | 第39-40页 |
| ·估计误差分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于单星观测的导弹参数估计算法研究 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题的描述 | 第43-44页 |
| ·目标运动的状态方程 | 第43-44页 |
| ·目标观测方程 | 第44页 |
| ·估计算法 | 第44-48页 |
| ·伪线性测量量的导出 | 第44-46页 |
| ·利用伪测量量的EKF算法对弹道导弹自由飞行段的弹道估计 | 第46-47页 |
| ·状态估计初始化 | 第47-48页 |
| ·仿真试验与结果分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 导弹落点预报 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基于自由飞行段观测值的落点预报 | 第53-56页 |
| ·椭圆弹道参数的确定 | 第53-55页 |
| ·弹道椭圆中D点位置的确定 | 第55-56页 |
| ·落点的地理坐标求解 | 第56页 |
| ·基于再入段弹道系数估计的落点预报 | 第56-60页 |
| ·近似大气模型的建立 | 第56-58页 |
| ·应用EKF算法对弹道及弹道系数的估计 | 第58-59页 |
| ·导弹落点预报 | 第59-60页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第60-64页 |
| ·近似大气模型的大气密度计算误差 | 第60-61页 |
| ·落点估计误差分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录A：Golub方法 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |