| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| 1．1 引言 | 第12-13页 |
| 1．2 国内外车辆主动／半主动悬架系统控制技术的研究综述 | 第13-24页 |
| 1．2．1 车辆主动／半主动悬架系统振动与控制的历史回顾 | 第13-15页 |
| 1．2．2 车辆主动／半主动悬架控制技术的研究 | 第15-19页 |
| 1．2．2．1 主动悬架控制技术 | 第15-16页 |
| 1．2．2．2 半主动悬架控制技术 | 第16-18页 |
| 1．2．2．3 基于电、磁流变液的半主动悬架控制技术 | 第18-19页 |
| 1．2．3 车辆主动／半主动悬架振动控制策略研究 | 第19-24页 |
| 1．2．3．1 最优控制方法 | 第19-20页 |
| 1．2．3．2 “天棚”阻尼控制方法 | 第20页 |
| 1．2．3．3 半主动悬架的开关控制方法 | 第20页 |
| 1．2．3．4 自适应控制方法 | 第20-21页 |
| 1．2．3．5 鲁棒控制（Robust control） | 第21页 |
| 1．2．3．6 预见控制（Preview control） | 第21-23页 |
| 1．2．3．7 非线性控制 | 第23页 |
| 1．2．3．8 智能控制方法 | 第23-24页 |
| 1．3 本论文选题的依据和主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 磁流变液体的流变力学特性试验和建模 | 第26-33页 |
| 2．1 引言 | 第26页 |
| 2．2 磁流变液的流变特性机理分析和研究 | 第26-27页 |
| 2．3 磁流变液的流变力学特性试验装置和试验原理 | 第27-29页 |
| 2．4 试验结果 | 第29-31页 |
| 2．5 三种剪切应力模型 | 第31-32页 |
| 2．6 结论 | 第32-33页 |
| 第三章 磁流变阻尼器的分析、试验和建模 | 第33-63页 |
| 3．1 引言 | 第33页 |
| 3．2 磁流变阻尼器的结构和理论分析 | 第33-43页 |
| 3．2．1 磁流变阻尼器的结构和受力分析 | 第33-35页 |
| 3．2．2 磁流变阻尼器的流量—压力分析 | 第35-41页 |
| 3．2．2．1 同心环形缝隙的流动 | 第35-38页 |
| 3．2．2．2 平行平板缝隙流动 | 第38-41页 |
| 3．2．3 磁流变阻尼器的阻尼力近似计算 | 第41-43页 |
| 3．2．4 磁流变阻尼器的磁路设计 | 第43页 |
| 3．3 磁流变阻尼器的阻尼特性试验装置 | 第43-45页 |
| 3．4 试验结果与分析 | 第45-48页 |
| 3．4．1 试验结果 | 第45-46页 |
| 3．4．2 施加电压对磁流变阻尼器的阻尼特性的影响 | 第46-48页 |
| 3．4．3 激振频率和振幅对磁流变阻尼器输出力特性的影响 | 第48页 |
| 3．5 磁流变阻尼器的等效线性阻尼和刚度特性 | 第48-53页 |
| 3．6 磁流变阻尼器阻尼特性的实验建模 | 第53-56页 |
| 3．6．1 磁流变阻尼器的Bingham塑性模型 | 第54页 |
| 3．6．2 磁流变阻尼器的分段线性滞回模型 | 第54-55页 |
| 3．6．3 磁流变阻尼器的非线性滞回模型 | 第55-56页 |
| 3．7 磁流变阻尼器的阻尼特性模型的参数识别和建模结果 | 第56-62页 |
| 3．7．1 磁流变阻尼器的阻尼特性模型的参数识别 | 第56-57页 |
| 3．7．2 磁流变阻尼器的阻尼特性建模结果 | 第57-58页 |
| 3．7．3 施加电压、振幅和频率对磁流变阻尼器的数学模型参数的影响规律 | 第58-62页 |
| 3．8 结论 | 第62-63页 |
| 第四章 车辆半主动悬架系统动力学分析 | 第63-106页 |
| 4．1 引言 | 第63-66页 |
| 4．1．1 悬架系统的性能评价指标 | 第63-64页 |
| 4．1．2 道路的模型 | 第64-66页 |
| 4．1．3 车辆悬架系统的动力学模型 | 第66页 |
| 4．2 线性被动悬架系统的动力学分析 | 第66-82页 |
| 4．2．1 单自由度被动悬架系统分析 | 第66-72页 |
| 4．2．1．1 线性被动阻尼悬架系统频率特性 | 第66-70页 |
| 4．2．1．2 阶跃响应分析 | 第70-72页 |
| 4．2．2 两自由度线性被动阻尼悬架系统分析 | 第72-82页 |
| 4．2．2．1 固有振动 | 第73-74页 |
| 4．2．2．2 悬架系统在简谐激励下的频响特性 | 第74-75页 |
| 4．2．2．3 两自由度悬架系统频率特性之间的关系分析 | 第75-80页 |
| 4．2．2．4 两自由度悬架系统的阶跃响应分析 | 第80-82页 |
| 4．3 “天棚”阻尼半主动悬架系统的动力学分析 | 第82-95页 |
| 4．3．1 单自由度“天棚”阻尼半主动悬架系统频率特性 | 第82-85页 |
| 4．3．2 单自由度“天棚”阻尼半主动悬架系统的时间响应分析 | 第85-87页 |
| 4．3．3 两自由度“天棚”阻尼悬架系统动力学分析 | 第87-91页 |
| 4．3．4 两自由度“天棚”阻尼悬架系统频率特性之间的关系 | 第91-95页 |
| 4．4 磁流变阻尼悬架系统的动力学分析 | 第95-103页 |
| 4．4．1 单自由度磁流变阻尼悬架系统的动力学分析 | 第95-100页 |
| 4．4．2 两自由度磁流变阻尼器悬架系统的动力学分析 | 第100-103页 |
| 4．5 结论 | 第103-106页 |
| 第五章 基于磁流变阻尼的半主动悬架系统的控制策略综合和仿真分析 | 第106-149页 |
| 5．1 引言 | 第106-107页 |
| 5．2 磁流变阻尼半主动控制悬架系统的控制律综合 | 第107-121页 |
| 5．2．1 磁流变阻尼半主动控制悬架系统的稳定性分析 | 第107-111页 |
| 5．2．2 磁流变阻尼半主动控制悬架系统的控制策略 | 第111-118页 |
| 5．2．2．1 “天棚”阻尼控制策略 | 第111-113页 |
| 5．2．2．2 “地棚”阻尼控制算法 | 第113-117页 |
| 5．2．2．3 混合阻尼算法 | 第117-118页 |
| 5．2．3 磁流变阻尼器的阻尼力的控制 | 第118-121页 |
| 5．3 磁流变阻尼半主动悬架系统的模糊控制 | 第121-127页 |
| 5．3．1 模糊控制的基本原理及模糊控制器设计内容 | 第122-123页 |
| 5．3．2 磁流变阻尼悬架系统的模糊控制器设计 | 第123-127页 |
| 5．4 数值仿真分析 | 第127-147页 |
| 5．4．1 常电压状态下磁流变阻尼悬架系统的仿真分析 | 第128-133页 |
| 5．4．2 基于“天棚”阻尼控制策略的磁流变阻尼悬架系统的仿真分析 | 第133-139页 |
| 5．4．3 基于“地棚”阻尼控制策略的磁流变阻尼悬架系统的仿真分析 | 第139-142页 |
| 5．4．4 基于“天棚”和“地棚”阻尼控制策略的混合阻尼算法的仿真分析 | 第142-144页 |
| 5．4．5 基于模糊控制策略的磁流变阻尼悬架系统的仿真分析 | 第144-147页 |
| 5．5 结论 | 第147-149页 |
| 第六章 半主动控制悬架的测控试验系统设计与实现 | 第149-157页 |
| 6．1 半主动控制悬架测控试验系统的组成 | 第149-150页 |
| 6．2 半主动控制悬架测控试验系统简介 | 第150-152页 |
| 6．2．1 模拟悬架机械装置 | 第150页 |
| 6．2．2 传感检测系统 | 第150-151页 |
| 6．2．3 振源 | 第151页 |
| 6．2．4 数据采集系统 | 第151-152页 |
| 6．2．5 磁流变阻尼器 | 第152页 |
| 6．3 数字控制系统的硬件和软件 | 第152-154页 |
| 6．3．1 采样控制板的基本特性 | 第152页 |
| 6．3．2 数字控制系统的硬件设置和软件数据采集与控制 | 第152-154页 |
| 6．4 磁流变阻尼器线圈的功率放大电路 | 第154页 |
| 6．5 测控系统的调试 | 第154-156页 |
| 6．5．1 系统调试 | 第154-155页 |
| 6．5．2 数据预处理 | 第155页 |
| 6．5．3 采样周期的确定 | 第155-156页 |
| 6．6 结论 | 第156-157页 |
| 第七章 磁流变阻尼半主动控制悬架系统试验结果分析 | 第157-175页 |
| 7．1 试验内容和过程 | 第157页 |
| 7．2 磁流变阻尼半主动控制悬架系统试验结果分析 | 第157-173页 |
| 7．2．1 试验结果数据采集的校验 | 第157-158页 |
| 7．2．2 恒定电压输入的磁流变阻尼悬架系统的试验结果分析 | 第158-162页 |
| 7．2．3 不同控制策略下磁流变阻尼半主动悬架的试验结果分析 | 第162-173页 |
| 7．2．3．1 方波路面输入时磁流变阻尼半主动悬架的试验结果分析 | 第162-165页 |
| 7．2．3．2 单频正弦路面输入的磁流变阻尼半主动悬架的试验结果分析 | 第165-172页 |
| 7．2．3．3 正弦慢扫路面输入的磁流变阻尼半主动悬架的试验结果分析 | 第172-173页 |
| 7．3 结论 | 第173-175页 |
| 第八章 总结 | 第175-179页 |
| 8．1 本文的主要工作 | 第175-177页 |
| 8．2 未来的工作展望 | 第177-179页 |
| 参考文献 | 第179-188页 |
| 致谢 | 第188-189页 |
| 在学期间的科研成果 | 第189页 |
