| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·脉冲星导航研究进展 | 第12-21页 |
| ·本文的主要工作与内容安排 | 第21-24页 |
| 2 脉冲星信号处理 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·基于经验模态分解的脉冲星信号消噪算法 | 第24-31页 |
| ·基于小波和双谱的脉冲星信号识别 | 第31-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 3 单脉冲星/天文组合导航 | 第40-91页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第41-57页 |
| ·天文导航系统 | 第57-62页 |
| ·脉冲星量测噪声 | 第62页 |
| ·可观测性分析 | 第62-68页 |
| ·基于联邦无味卡尔曼滤波器的组合导航 | 第68-74页 |
| ·基于多模自适应估计的组合导航 | 第74-80页 |
| ·基于无味卡尔曼滤波器/H_∞滤波器的组合导航 | 第80-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 4 存在脉冲星方向误差的脉冲星导航 | 第91-110页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·脉冲星方向误差引起的系统偏差 | 第92-96页 |
| ·增广状态无味卡尔曼滤波器 | 第96-99页 |
| ·可观测性分析 | 第99-103页 |
| ·仿真结果 | 第103-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 5 基于联邦无味卡尔曼滤波器的多普勒/脉冲星组合导航 | 第110-126页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·多普勒导航 | 第110-113页 |
| ·可观测性分析 | 第113-116页 |
| ·导航信息融合 | 第116-118页 |
| ·仿真结果 | 第118-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 6 总结与展望 | 第126-130页 |
| ·研究工作总结 | 第126-127页 |
| ·本文的创新之处 | 第127-128页 |
| ·进一步研究展望 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 附录1 攻读博士学位期间的研究成果 | 第141-142页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的项目 | 第142-143页 |
| 附录3 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第143页 |