最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·非线性控制研究概况 | 第12-15页 |
| ·输出调节问题 | 第15-18页 |
| ·论文概述 | 第18-22页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| ·主要贡献 | 第20-22页 |
| 第二章 基础理论与预备知识 | 第22-40页 |
| ·稳定性相关理论 | 第22-26页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第22-23页 |
| ·ISS稳定性 | 第23-26页 |
| ·中心流形理论 | 第26-27页 |
| ·系统浸入 | 第27-29页 |
| ·高增益观测器 | 第29-32页 |
| ·输出调节理论初步 | 第32-40页 |
| ·线性系统部分 | 第32-35页 |
| ·非线性系统部分 | 第35-40页 |
| 第三章 输出反馈非线性系统鲁棒输出调节 | 第40-56页 |
| ·输出反馈系统介绍 | 第40-41页 |
| ·问题描述 | 第41-43页 |
| ·消失不确定性情况 | 第41-42页 |
| ·非消失不确定性情况 | 第42-43页 |
| ·状态反馈设计 | 第43-47页 |
| ·输出反馈设计 | 第47-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 下三角形式非线性系统鲁棒输出调节 | 第56-77页 |
| ·下三角结构系统模型 | 第56-57页 |
| ·状态反馈设计 | 第57-65页 |
| ·输出反馈设计 | 第65-76页 |
| ·动态增益观测器部分 | 第65-70页 |
| ·降阶观测器部分 | 第70-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 具有自适应内模的非线性系统鲁棒输出调节 | 第77-93页 |
| ·不确定外系统 | 第77-79页 |
| ·自适应内模设计 | 第79-85页 |
| ·自适应扰动抑制 | 第85-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-98页 |
| ·主要工作 | 第94-95页 |
| ·研究展望 | 第95-98页 |
| 参考文献 | 第98-107页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参与项目 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
