| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·工业现场总线技术发展及现状 | 第8-9页 |
| ·CAN总线及其高层协议概述 | 第9-11页 |
| ·CAN总线简介 | 第9页 |
| ·CAN总线高层协议简介 | 第9-10页 |
| ·CANopen协议简介 | 第10-11页 |
| ·课题的来源、目的及要求 | 第11-12页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 CANopen从站硬件系统设计 | 第14-27页 |
| ·硬件系统总体设计方案 | 第14页 |
| ·DSP系统设计 | 第14-22页 |
| ·DSP简介 | 第14-15页 |
| ·TMS320F2812 芯片结构与特点 | 第15-16页 |
| ·DSP系统外围电路设计 | 第16-22页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第22-25页 |
| ·TMS320F2812 eCAN控制器 | 第22-23页 |
| ·CAN总线收发芯片PCA82C250 | 第23-24页 |
| ·CAN总线电气隔离电路设计 | 第24-25页 |
| ·PCB设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 CAN总线及其上层协议CANopen的研究 | 第27-36页 |
| ·工业现场总线网络体系结构 | 第27-28页 |
| ·CAN总线技术规范 | 第28-29页 |
| ·CAN报文帧格式 | 第28-29页 |
| ·CAN报文滤波 | 第29页 |
| ·CAN报文校验 | 第29页 |
| ·CANopen协议及其应用 | 第29-35页 |
| ·对象词典 | 第30-31页 |
| ·CANopen通讯 | 第31-34页 |
| ·CANopen ID描述 | 第34页 |
| ·CANopen boot-up机制 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 CANopen从站的软件系统设计 | 第36-47页 |
| ·CANopen从站总体设计概述 | 第36-37页 |
| ·DSP系统模块程序设计 | 第37-38页 |
| ·eCAN模块程序设计 | 第38-41页 |
| ·CANopen协议的实现 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 Labview监控软件设计 | 第47-59页 |
| ·上位机监控软件设计方案概述 | 第47-48页 |
| ·Labview简介 | 第48页 |
| ·基于Labview的PCI-1680 驱动程序设计 | 第48-54页 |
| ·动态链接库简介 | 第48-49页 |
| ·PCI-1680 通讯卡驱动程序的封装 | 第49-51页 |
| ·Labview 接口程序设计 | 第51-53页 |
| ·驱动程序调试验证 | 第53-54页 |
| ·CANopen接口界面设计 | 第54-58页 |
| ·程序总体设计 | 第54-55页 |
| ·前面板程序设计方案 | 第55页 |
| ·后框图程序设计 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 步进电机驱动模块设计 | 第59-66页 |
| ·步进电机工作原理 | 第59-60页 |
| ·步进电机驱动模块硬件设计 | 第60-61页 |
| ·步进电机驱动模块软件设计 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 系统调试与验证 | 第66-71页 |
| ·调试目的和内容 | 第66页 |
| ·调试方案 | 第66-67页 |
| ·调试结果与分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |