| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外相关技术研究综述 | 第10-14页 |
| ·主要工作内容 | 第14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-16页 |
| 2 多体动力学的模型分析与表达 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·多刚体系统动力学建模理论 | 第17-19页 |
| ·多体动力学模型的表达研究 | 第19-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 基于Modelica 语言的模型分析与表达 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于Modelica 语言的多领域建模理论 | 第30-34页 |
| ·多领域模型的表达研究 | 第34-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 从多体动力学模型到多领域模型的转换研究 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·模型元素的转换研究 | 第43-53页 |
| ·扩展的Modelica 多体库 | 第53-54页 |
| ·转换器接口与体系结构 | 第54-57页 |
| ·汽车悬架模型转换实例 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 全文总结和展望 | 第61-62页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |