被动式水声定位系统浮标实时信号处理算法实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·立题背景和意义 | 第10页 |
| ·矢量水听器 | 第10-11页 |
| ·被动式水声定位系统简介 | 第11-15页 |
| ·浮标分系统构成 | 第12-13页 |
| ·船载分系统构成 | 第13-15页 |
| ·工作任务与论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 水声信号处理单元 | 第16-32页 |
| ·接收信噪比估计 | 第16页 |
| ·矢量水听器目标方位估计原理 | 第16-23页 |
| ·平均声强器 | 第17-20页 |
| ·直方图方位估计 | 第20-21页 |
| ·矢量水听器的灵敏度与相位特性 | 第21-22页 |
| ·高精度测向技术的关键问题 | 第22-23页 |
| ·多普勒补偿时延差估计 | 第23-27页 |
| ·理想条件下的多普勒变化模型 | 第23-25页 |
| ·多途条件下的多普勒变化模型 | 第25-26页 |
| ·多普勒补偿 | 第26-27页 |
| ·水声信号处理单元程序设计 | 第27-31页 |
| ·系统数据接口 | 第29页 |
| ·系统上下行指令流程 | 第29-30页 |
| ·声学板自检 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 声学DSP1程序设计 | 第32-39页 |
| ·声学DSP1数据处理流程图 | 第32-33页 |
| ·数据传送模块 | 第33-35页 |
| ·背景噪声功率估计模块 | 第35-36页 |
| ·尖脉冲检测与原始数据锁存模块 | 第36-37页 |
| ·声学DSP1中断处理 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 声学DSP2程序设计 | 第39-56页 |
| ·声学DSP2数据处理流程图 | 第39-42页 |
| ·时延差估计模块 | 第42-46页 |
| ·自相关时延差估计 | 第42-44页 |
| ·互相关时延差估计 | 第44-46页 |
| ·方位估计模块 | 第46-53页 |
| ·傅立叶变换 | 第46-47页 |
| ·相位补偿 | 第47页 |
| ·灵敏度补偿 | 第47-50页 |
| ·互谱与平均周期图计算 | 第50页 |
| ·方位估计 | 第50-52页 |
| ·方位姿态仪数据采集 | 第52-53页 |
| ·深度信息采集 | 第53页 |
| ·原始数据读取回传 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验室联调及湖试结果 | 第56-66页 |
| ·实验室联调 | 第56-64页 |
| ·松花湖湖试结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
