| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外同类研究发展现状 | 第10-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 波浪中船舶六自由度操纵/摇荡耦合运动仿真建模 | 第14-41页 |
| ·坐标系的建立 | 第14-15页 |
| ·船舶运动的动力学基本原理 | 第15-19页 |
| ·船舶裸船体流体动力建模 | 第19-34页 |
| ·流体动力的一般表达式 | 第20-25页 |
| ·惯性类水动力 | 第25-28页 |
| ·粘性类水动力 | 第28-32页 |
| ·流体动力的综合表达 | 第32-33页 |
| ·流体动力简化方法 | 第33-34页 |
| ·波浪中船舶六自由度操纵/摇荡耦合运动仿真建模 | 第34-36页 |
| ·推力、舵力和恢复力数学模型 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 船舶波浪力仿真建模 | 第41-56页 |
| ·规则波浪力的数学模型 | 第41-52页 |
| ·规则波主干扰力 | 第42-51页 |
| ·规则波漂移力 | 第51-52页 |
| ·不规则波浪力的数学模型 | 第52-55页 |
| ·不规则波主干扰力 | 第52-54页 |
| ·不规则波漂移力 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 波浪中船舶六自由度操纵/摇荡耦合运动仿真实验 | 第56-87页 |
| ·仿真系统概述 | 第56-57页 |
| ·船舶阻力与推力的估算 | 第57-60页 |
| ·静水中船舶操纵运动仿真实验及其结果分析 | 第60-63页 |
| ·规则波中船舶操纵/摇荡耦合运动仿真实验及其结果分析 | 第63-80页 |
| ·回转运动 | 第63-65页 |
| ·回转运动中的船舶波浪力 | 第65页 |
| ·回转运动中的船舶摇荡运动 | 第65-72页 |
| ·回转运动中的船舶作业点处振荡运动 | 第72-77页 |
| ·其它海况下船舶操纵/摇荡耦合运动 | 第77-80页 |
| ·不规则波中船舶操纵/摇荡耦合运动仿真实验及其结果分析 | 第80-86页 |
| ·回转运动 | 第80-81页 |
| ·回转运动中的船舶波浪力 | 第81-82页 |
| ·回转运动中的船舶摇荡运动 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
