| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的现状 | 第10-14页 |
| ·时间配准方法研究的发展 | 第11-12页 |
| ·空间配准方法研究的发展 | 第12-13页 |
| ·外弹道学及其发展 | 第13-14页 |
| ·本文将解决的问题 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 时间配准方法研究 | 第16-25页 |
| ·常见的时间配准方法分析 | 第16-19页 |
| ·最小二乘规则配准法 | 第16-17页 |
| ·内插外推法 | 第17-19页 |
| ·滤波估计与最小二乘法合成配准法的研究 | 第19-23页 |
| ·机动目标模型的建立 | 第20页 |
| ·滤波估计与最小二乘法合成配准法的提出 | 第20-23页 |
| ·仿真结果与分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 空间配准方法研究 | 第25-46页 |
| ·坐标转换的一般方法 | 第25-28页 |
| ·坐标系平移的方法 | 第26-27页 |
| ·坐标系旋转的方法 | 第27-28页 |
| ·最小二乘配准法的推导 | 第28-32页 |
| ·卡尔曼滤波配准法的推导 | 第32-38页 |
| ·两种坐标系间配准方程的建立 | 第32-36页 |
| ·卡尔曼滤波算法对配准方程的进一步推导 | 第36-38页 |
| ·仿真结果与分析 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 火控系统外弹道解算方法研究 | 第46-56页 |
| ·数据处理系统解算外弹道的原因 | 第46页 |
| ·直角坐标系下弹丸质心运动方程的建立 | 第46-49页 |
| ·外弹道方程组的数值解法 | 第49-52页 |
| ·问题的提出 | 第49页 |
| ·步长自动选择的迭代-修正法 | 第49-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 数据采集与处理方法在武器评估系统中的应用 | 第56-70页 |
| ·武器评估系统的平台实现 | 第56-61页 |
| ·武器评估系统总体结构和各部分功能综述 | 第56-59页 |
| ·RT-LAB实时仿真应用开发过程原理 | 第59-61页 |
| ·约束最小二乘滤波器及其在评估系统数据采集中的应用 | 第61-64页 |
| ·约束最小二乘滤波器的设计 | 第62-63页 |
| ·约束最小二乘滤波器的应用 | 第63-64页 |
| ·时间配准法、空间配准法在评估系统数据处理中的应用 | 第64-69页 |
| ·时间配准法的应用与分析 | 第64-67页 |
| ·空间配准法的应用与分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |