基于单目视频的步态力学分析与仿真

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·目的与意义	第8-9页
·国内外研究概况	第9-13页
·主要研究内容	第13-14页
2 步行的力学建模	第14-24页
·步态的基本理论	第14-16页
·下肢骨骼与肌肉模型	第16-17页
·下肢的力学建模	第17-23页
·小结	第23-24页
3 确定运动参数的相关算法	第24-39页
·步行过程中的形态参数	第24-26页
·下肢几何参数的相关算法	第26-29页
·下肢物理参数的相关算法	第29-31页
·步行中线加速度与角加速度的计算	第31-35页
·步行中地面反作用力的估算	第35-38页
·小结	第38-39页
4 求解方程组与最优解的规划算法	第39-53页
·初等变换解非齐次线性方程组	第39-40页
·解空间的限制与二元线性规划问题	第40-41页
·有向直线表示的凸多边形区域与边点表	第41-45页
·由不等式组创建边点表	第45-50页
·(F_1, F_2)的确定与方程组最优解的获得	第50-52页
·小结	第52-53页
5 仿真实现与试验分析	第53-61页
·仿真实现的关键问题	第53-57页
·试验与分析	第57-60页
·小结	第60-61页
6 总结与展望	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-65页