编队飞行航天器相对状态的立体视觉测量研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 图片目录 | 第11-13页 |
| 表格目录 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-33页 |
| ·航天器编队飞行 | 第14-18页 |
| ·编队飞行航天器相对状态测量 | 第18-29页 |
| ·航天器相对状态观测分类 | 第29-31页 |
| ·本文的研究动机与结构、内容安排 | 第31-32页 |
| ·本文创新点 | 第32-33页 |
| 第二章 航天器编队飞行的力学约束 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·坐标系 | 第33-35页 |
| ·航天器相对轨道方程 | 第35-39页 |
| ·航天器相对姿态方程 | 第39-43页 |
| ·航天器编队队形分析 | 第43-48页 |
| 第三章 视觉传感器规划 | 第48-75页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·空间光照条件分析 | 第48-60页 |
| ·视觉传感器约束 | 第60-61页 |
| ·视觉传感器标定 | 第61-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 合作目标观测 | 第75-99页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·基于立体视觉的观测方程 | 第75-81页 |
| ·基于立体视觉的航天器相对状态观测卡尔曼滤波 | 第81-98页 |
| ·前言 | 第81-82页 |
| ·航天器编队模型方程 | 第82-83页 |
| ·相对状态测量的卡尔曼滤波 | 第83-91页 |
| ·仿真试验结果 | 第91-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 非合作目标观测 | 第99-115页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·长基线系统的构造 | 第99-110页 |
| ·观测编队航天器轨道约束 | 第99-100页 |
| ·观测航天器编队构型的选择 | 第100-105页 |
| ·立体相机间相对状态测量 | 第105-110页 |
| ·观测目标识别 | 第110-113页 |
| ·目标特征 | 第110-112页 |
| ·目标识别 | 第112-113页 |
| ·非合作目标状态计算 | 第113-115页 |
| 第六章 总结与展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 发表的学术论文 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
