TFLSRM运行控制的换相位置检测研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·选题背景 | 第14-15页 |
| ·轨道交通中应用的直线电机 | 第15-17页 |
| ·直线感应电机 | 第15-16页 |
| ·直线同步电机 | 第16页 |
| ·直线开关磁阻电机 | 第16-17页 |
| ·TFLSRM换相位置检测技术 | 第17-20页 |
| ·换相位置直接检测技术 | 第18-19页 |
| ·换相位置间接检测技术 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第20-22页 |
| 2 TFLSRM的基本原理与换相位置检测 | 第22-34页 |
| ·TFLSRM基本结构与工作原理 | 第22-23页 |
| ·TFLSRM的数学模型 | 第23-26页 |
| ·TFLSRM的基本方程式 | 第24-25页 |
| ·电感与位移的关系 | 第25-26页 |
| ·TFLSRM的数学模型 | 第26页 |
| ·基于DSP的控制系统 | 第26-30页 |
| ·DSP控制系统简述 | 第26-27页 |
| ·功率变换器 | 第27-28页 |
| ·基于DSP的控制器 | 第28-29页 |
| ·电流检测单元 | 第29-30页 |
| ·位置检测单元 | 第30-34页 |
| ·位置检测器 | 第30-31页 |
| ·位置检测原理 | 第31-32页 |
| ·存在的问题 | 第32-34页 |
| 3 TFLSRM换相位置的间接检测方法 | 第34-42页 |
| ·间接检测方法的原理 | 第34-35页 |
| ·间接位置检测方法的实现 | 第35-38页 |
| ·三相磁极位置的间接检测 | 第35-36页 |
| ·初始位置检测 | 第36-37页 |
| ·检测器的恒流控制 | 第37-38页 |
| ·间接检测方法的仿真研究 | 第38-40页 |
| ·间接位置检测方法小结 | 第40-42页 |
| 4 基于凸极结构的TFLSRM换相位置检测方法 | 第42-64页 |
| ·位置检测器 | 第42-43页 |
| ·位置检测的实现 | 第43-50页 |
| ·换相位置检测 | 第44-48页 |
| ·位置闭环控制 | 第48-50页 |
| ·系统控制的软件实现 | 第50-55页 |
| ·开通、关断位置恒定控制 | 第50-54页 |
| ·开通、关断时刻可调控制 | 第54-55页 |
| ·样机及实验 | 第55-64页 |
| ·实验装置及样机 | 第55-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-64页 |
| 5 TFLSRM滑模位置观测器的研究 | 第64-82页 |
| ·滑模状态观测器简介 | 第64-65页 |
| ·TFLSRM非线性磁链模型 | 第65-68页 |
| ·TFLSRM状态模型 | 第65-67页 |
| ·TFLSRM状态模型的参数确定 | 第67-68页 |
| ·基于滑模状态理论的TFLSRM位置观测器 | 第68-74页 |
| ·滑模位置观测器原理 | 第68-69页 |
| ·基于滑模观测器的位置估计 | 第69-72页 |
| ·SMO的设计准则 | 第72-74页 |
| ·仿真分析 | 第74-82页 |
| ·模型参数 | 第74页 |
| ·初始启动策略 | 第74-75页 |
| ·仿真结果 | 第75-82页 |
| 6 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录A 非线性系统精确线性化 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88-92页 |
| 学位论文数据集 | 第92页 |
