基于交流伺服系统的油压减振器试验平台的研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-14页 |
| ·油压减振器的作用及性能简介 | 第11-13页 |
| ·国内外油压减振器试验台发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的必要性 | 第14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 试验台总体设计 | 第16-25页 |
| ·试验台技术要求 | 第16-17页 |
| ·试验台基本性能 | 第16-17页 |
| ·试验台测试系统 | 第17页 |
| ·试验台设计方案 | 第17-21页 |
| ·驱动装置方案分析 | 第17-20页 |
| ·测控系统方案分析 | 第20-21页 |
| ·试验台总体结构 | 第21-24页 |
| ·试验台工作原理 | 第24-25页 |
| 3 试验台微机测控系统硬件设计 | 第25-40页 |
| ·微机测控系统硬件结构 | 第25页 |
| ·数据采集与控制单元 | 第25-33页 |
| ·双CPU 模块 | 第26-30页 |
| ·开关量接口电路 | 第30-31页 |
| ·限位保护电路 | 第31-32页 |
| ·CAN 通信接口电路 | 第32-33页 |
| ·信号调理单元 | 第33-37页 |
| ·传感器信号变换电路 | 第33-34页 |
| ·信号调整电路 | 第34-35页 |
| ·幅值调节电路 | 第35-37页 |
| ·位置调节器 | 第37-38页 |
| ·硬件电路抗干扰措施 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 试验台微机测控系统软件实现 | 第40-46页 |
| ·软件设计总体结构 | 第40页 |
| ·主CPU 程序设计 | 第40-44页 |
| ·运行模式选择 | 第41-42页 |
| ·数字电位器控制 | 第42-43页 |
| ·软件定时器中断 | 第43页 |
| ·数据采集模块 | 第43页 |
| ·CAN 通信模块 | 第43-44页 |
| ·SPWM 信号生成程序设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 试验台PMSM 伺服运动控制系统建模仿真 | 第46-62页 |
| ·伺服运动控制系统简介 | 第46-47页 |
| ·永磁同步电动机及其矢量控制 | 第47-50页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第47-49页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第49-50页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制理论基础 | 第50-56页 |
| ·电压空间矢量的提出及定义 | 第50-52页 |
| ·基本电压空间矢量及其合成 | 第52-54页 |
| ·电压空间矢量所在扇区的判断 | 第54-55页 |
| ·PWM 脉冲的开关模式 | 第55-56页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第56-60页 |
| ·扇区判断模块 | 第57页 |
| ·时间计算模块 | 第57-58页 |
| ·脉冲产生模块 | 第58-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-62页 |
| 6 试验和分析 | 第62-69页 |
| ·试验系统实物及调试环境 | 第62-64页 |
| ·试验内容及分析 | 第64-68页 |
| ·空载试验 | 第64页 |
| ·模拟仿真试验 | 第64-68页 |
| ·试验总结 | 第68-69页 |
| 7 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录A | 第72-73页 |
| 附录B | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
