异步电机直接转矩控制系统的仿真研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·电机调速技术的发展概况 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·直接转矩控制的现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·目前的热点研究问题及解决方法 | 第12-13页 |
| ·本文所做的工作 | 第13-14页 |
| 2 直接转矩控制理论 | 第14-28页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第14-22页 |
| ·异步电机动态数学模型 | 第14-16页 |
| ·异步电机的磁链观测模型 | 第16-18页 |
| ·三相电压型逆变器的输出电压状态 | 第18-20页 |
| ·磁链、转矩与空间电压矢量的关系 | 第20-22页 |
| ·直接转矩控制系统的基本组成 | 第22-27页 |
| ·磁链调节器 | 第23-24页 |
| ·转矩调节器 | 第24-25页 |
| ·磁链扇区划分和确定单元 | 第25-26页 |
| ·开关信号选择单元 | 第26-27页 |
| ·逆变器的开关频率调节 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 异步电机直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第28-42页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第28-32页 |
| ·磁链和转矩的估算模型 | 第28-30页 |
| ·转矩与磁链调节模型 | 第30-31页 |
| ·磁链空间位置判断模型 | 第31-32页 |
| ·开关信号单元—电压空间矢量的选择 | 第32页 |
| ·DTC系统仿真实验 | 第32-35页 |
| ·对传统DTC系统的改进 | 第35-41页 |
| ·积分分离PI调节器 | 第37-38页 |
| ·非零电压空间矢量与零电压空间矢量控制器 | 第38-39页 |
| ·改进系统与传统系统仿真结果对比分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 直接转矩控制系统的硬件设计 | 第42-53页 |
| ·DSP芯片-TMS320LF2407A介绍 | 第43-45页 |
| ·电源电路 | 第45-46页 |
| ·时钟电路 | 第46-47页 |
| ·存储器外部扩展 | 第47-48页 |
| ·测速电路 | 第48-50页 |
| ·驱动电路 | 第50-52页 |
| ·硬件电路中的抗干扰设计 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第53-67页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第53-54页 |
| ·直接转矩控制系统软件设计 | 第54-66页 |
| ·命令文件和头文件设计 | 第55-56页 |
| ·主程序设计 | 第56-57页 |
| ·DSP初始化模块 | 第57-64页 |
| ·A/D中断服务子程序 | 第64-65页 |
| ·PWM发生中断服务子程序 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 实验结果及分析 | 第67-70页 |
| ·实验系统的构成 | 第67-68页 |
| ·实验结果 | 第68-70页 |
| 7 结论 | 第70-72页 |
| ·本文的主要工作 | 第70页 |
| ·下一步工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A | 第75-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
