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水声通信系统中专用实时操作系统研究与设计

摘要第1-5页
Abstract第5-11页
第一章 绪论第11-16页
   ·研究课题的背景第11-12页
     ·水声通信的研究现状第11-12页
     ·水声通信中嵌入式实时操作系统的研究现状第12页
   ·研究课题的提出第12-14页
   ·论文的主要工作第14-15页
   ·论文的结构第15-16页
第二章 水声通信系统第16-21页
   ·水声通信简述第16-18页
     ·水下通信的载体第16-17页
     ·水声通信的原理第17页
     ·水声数字通信第17-18页
   ·水声信道的传输特性第18-19页
     ·海洋环境噪声与声能量的传播损失第18-19页
     ·声传播的多途效应第19页
   ·水声数字通信系统的主要性能指标第19-21页
第三章 嵌入式实时操作系统第21-34页
   ·前后台系统与嵌入式实时操作系统第21-23页
     ·前后台系统第21-22页
     ·嵌入式实时操作系统第22-23页
   ·嵌入式实时操作系统内核概述第23-32页
     ·内核结构第23-24页
     ·任务管理与调度第24-28页
     ·任务间通信与同步第28-30页
     ·中断管理第30-31页
     ·内存管理第31-32页
     ·系统时钟第32页
   ·嵌入式实时操作系统的主要性能指标第32-34页
第四章 UWAC-RTOS 的研究与设计第34-70页
   ·硬件开发平台简介第34-41页
     ·硬件开发平台选择及依据第34-35页
     ·SPCE061A 单片机简介第35-37页
     ·SPCE061A 单片机硬件结构第37-39页
     ·SPCE061A 单片机中断系统第39-41页
   ·UWAC-RTOS 的设计目标第41-43页
   ·UWAC-RTOS 的体系结构及运行流程第43-46页
     ·UWAC-RTOS 的体系结构第43-44页
     ·UWAC-RTOS 的运行流程第44-46页
   ·UWAC-RTOS 的设计与实现第46-65页
     ·UWAC-RTOS 的内核设计第46-55页
     ·UWAC-RTOS 的任务管理第55-59页
     ·UWAC-RTOS 的任务调度第59-63页
     ·UWAC-RTOS 的中断管理第63-65页
   ·UWAC-RTOS 的接口设计第65-70页
     ·汇编函数的C 调用第65-66页
     ·C 数据结构的汇编引用第66-70页
第五章 UWAC-RTOS 的测试第70-77页
   ·UWAC-RTOS 性能指标测试第70-74页
     ·内存开销第70-72页
     ·任务切换时间第72-73页
     ·最大中断禁止时间第73-74页
   ·UWAC-RTOS 系统测试第74-77页
     ·测试内容第74页
     ·测试方案第74-75页
     ·测试结果第75-77页
第六章 总结和展望第77-79页
   ·总结第77-78页
   ·展望第78-79页
[参考文献]第79-82页
致谢第82页

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