一类参数不确定系统的鲁棒控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-18页 |
| ·不确定系统研究动机 | 第11页 |
| ·鲁棒控制 | 第11-13页 |
| ·鲁棒控制理论的发展 | 第13-15页 |
| ·不确定系统研究概况 | 第15-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-28页 |
| ·系统的不确定模型 | 第18-20页 |
| ·摄动多项式不确定系统模型 | 第20-21页 |
| ·系统的稳定性概念 | 第21-24页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 一类参数不确定系统鲁棒稳定性分析 | 第28-31页 |
| ·问题描述 | 第28页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·主要结果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 一类参数不确定系统鲁棒镇定 | 第31-41页 |
| ·状态反馈鲁棒镇定 | 第31-34页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·主要结果 | 第32-34页 |
| ·输出反馈鲁棒镇定 | 第34-40页 |
| ·问题描述 | 第34-38页 |
| ·主要结果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 飞控系统的仿真 | 第41-50页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·数据拟合 | 第41-45页 |
| ·图形用户界面设计 | 第45-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
