| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·论文选题的背景与意义 | 第14-15页 |
| ·芯片粘片机的应用与研究概况 | 第15-17页 |
| ·芯片粘片机的应用及发展趋势 | 第15页 |
| ·芯片粘片机的研究概况 | 第15-17页 |
| ·多领域建模与仿真技术的研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文的主要研究内容与整体结构 | 第19-20页 |
| 第二章 芯片粘片机的建模与仿真方法 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·建模语言 Modelica 与 Dymola 仿真环境 | 第20-25页 |
| ·多领域建模语言 Modelica | 第21-22页 |
| ·Modelica 模型库 | 第22-23页 |
| ·仿真环境 Dymola | 第23-25页 |
| ·模块化仿真建模方法 | 第25-27页 |
| ·粘片机的模块化分解与模型库结构 | 第27-31页 |
| ·粘片机模块化分解的依据 | 第27-28页 |
| ·粘片机的模块化分解 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 芯片粘片机焊头机构的建模研究 | 第32-40页 |
| ·接口类型 | 第32-33页 |
| ·多体库简介 | 第33-35页 |
| ·焊头机构模型 | 第35-38页 |
| ·平面连杆机构的工作特性 | 第35-36页 |
| ·平行四连杆机构模型 | 第36-38页 |
| ·曲柄摇杆机构模型 | 第38页 |
| ·焊头机构仿真模型 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 芯片粘片机驱动电机的建模与动态仿真 | 第40-50页 |
| ·二相混合型步进电动机模型 | 第40-45页 |
| ·混合型步进电动机的工作原理 | 第40-41页 |
| ·二相混合型步进电动机数学模型 | 第41-43页 |
| ·二相混合型步进电动机仿真模型 | 第43-45页 |
| ·驱动器模型 | 第45-47页 |
| ·步进电动机驱动器的基本构成 | 第45-46页 |
| ·二相混合型步进电动机驱动器仿真模型 | 第46-47页 |
| ·仿真模型的验证 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 芯片粘片机电加热炉的建模与仿真分析 | 第50-60页 |
| ·芯片粘片机温控系统简述 | 第50-51页 |
| ·电加热炉炉体仿真模型的建立 | 第51-53页 |
| ·电加热炉控制方案的选择及PID控制器模型 | 第53-57页 |
| ·常用的电加热炉控制算法 | 第53-54页 |
| ·PID控制算法 | 第54-56页 |
| ·PID控制器模型 | 第56-57页 |
| ·模型的验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 模型的综合应用与仿真分析 | 第60-67页 |
| ·芯片粘片机组件库 | 第60-61页 |
| ·电机-焊头机构系统动态仿真 | 第61-66页 |
| ·电机-焊头机构系统模型与仿真结果分析 | 第61-64页 |
| ·仿真模型的三维动态演示 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 1 全文总结 | 第67页 |
| 2 进一步的工作与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 部分源程序 | 第75-82页 |