| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·相关文献综述 | 第11-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16页 |
| ·本文的结构体系 | 第16-17页 |
| 2 装配特征的提取 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·装配几何模型在CAD 系统的表示方法 | 第18-22页 |
| ·几种典型面接触关系提取算法 | 第22-28页 |
| ·提取装配特征及邻接矩阵的生成 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 运动副数学模型生成 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·旋量理论(SCREW THEORY) | 第31-40页 |
| ·KONKAR 算法 | 第40-43页 |
| ·运动副数学模型生成 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 装配模型中零件运动分析 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·图论在机构运动分析的应用 | 第46-48页 |
| ·机构运动分析 | 第48-55页 |
| ·构件之间的驱动关系 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统实现与应用实例 | 第58-67页 |
| ·UNIGRAPHICS NX 3.0 的二次开发包 | 第58-60页 |
| ·MATLAB 软件介绍及其应用程序接口 | 第60页 |
| ·系统功能模块和实例分析 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |