基于影像序列的三维重建的研究与实践
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第12-14页 |
| ·基于影像序列三维重建及其关键技术 | 第14-17页 |
| ·基于影像序列三维重建基本流程 | 第14-15页 |
| ·三维重建在应用中需要考虑的因素 | 第15-16页 |
| ·基于影像序列的三维重建关键技术 | 第16-17页 |
| ·本文的章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 多视图几何理论 | 第18-28页 |
| ·单视图几何 | 第18-23页 |
| ·像点的齐次坐标 | 第18-19页 |
| ·相机几何模型 | 第19-21页 |
| ·相机非线性畸变 | 第21页 |
| ·射影几何变换 | 第21-23页 |
| ·两视图几何 | 第23-24页 |
| ·对极几何 | 第23-24页 |
| ·基本矩阵 | 第24页 |
| ·基本矩阵与相机矩阵的关系 | 第24页 |
| ·三视图几何 | 第24-27页 |
| ·三焦点张量 | 第25页 |
| ·点线的关联关系 | 第25-26页 |
| ·三焦点张量与基本矩阵、相机矩阵关系 | 第26页 |
| ·四焦点张量和N视图张量 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 影像的非线性畸变校正 | 第28-39页 |
| ·影像非线性畸变的机理 | 第28-30页 |
| ·影像非线性畸变的概念 | 第28页 |
| ·影响影像非线性畸变的因素 | 第28-30页 |
| ·影像非线性畸变模型和校正方法 | 第30-33页 |
| ·影像非线性畸变的类型和数学模型 | 第30-31页 |
| ·影像非线性畸变系数求解的常用方法及分析 | 第31-33页 |
| ·基于基本矩阵的相机畸变差自动校正方法 | 第33-38页 |
| ·算法的基本思想 | 第33页 |
| ·基于基本矩阵的相机畸变差自动校正算法实现 | 第33-38页 |
| ·算法总结 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 相机自标定 | 第39-55页 |
| ·相机标定方法综述 | 第39-42页 |
| ·传统相机定标方法 | 第40-41页 |
| ·基于主动视觉相机标定方法 | 第41页 |
| ·相机自标定方法 | 第41-42页 |
| ·相机标定方法的比较 | 第42页 |
| ·相机自标定算法 | 第42-46页 |
| ·相机自标定的代数框架 | 第42-44页 |
| ·直接求解Kruppa方程的自标定 | 第44页 |
| ·分层逐步自动标定 | 第44-45页 |
| ·基于绝对对偶二次曲面的自标定 | 第45-46页 |
| ·基于绝对对偶二次曲面的自标定 | 第46-52页 |
| ·算法的基本思想 | 第46页 |
| ·基于绝对对偶二次曲面的自标定算法实现 | 第46-52页 |
| ·算法总结 | 第52页 |
| ·具有影像真实的三维模型重建 | 第52-54页 |
| ·空间点的三维重建 | 第52-53页 |
| ·构建三角网 | 第53页 |
| ·纹理映射 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验结果与实验系统实现 | 第55-72页 |
| ·基于基本矩阵的相机畸变差自动校正方法的实验结果 | 第55-60页 |
| ·RANSAC鲁棒估计三焦点张量 | 第60-61页 |
| ·基于绝对二次曲面的相机自标定 | 第61-63页 |
| ·模拟数据的实验结果 | 第61-63页 |
| ·实际影像数据的实验结果 | 第63页 |
| ·空间点的三维重建 | 第63-71页 |
| ·“基于影像序列的目标三维重建试验系统”的构建 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文总结 | 第72页 |
| ·后续工作及展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
