| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 绪论 | 第8-21页 |
| 第1章 广义系统多传感器信息融合降阶稳态Kalman估值器(一) | 第21-132页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·广义系统子系统稳态Kalman估值器 | 第22-32页 |
| ·子系统稳态Kalman估值器 | 第23-28页 |
| ·稳态误差方差阵和协方差阵的计算 | 第28-32页 |
| ·广义系统加权信息融合降阶稳态Kalman估值器 | 第32-40页 |
| ·基于原始状态加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第32-35页 |
| ·基于变换后状态加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第35-37页 |
| ·基于子系统状态加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第37-40页 |
| ·仿真例子 | 第40-131页 |
| ·仿真例子1 | 第40-98页 |
| ·仿真例子2 | 第98-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第2章 广义系统多传感器信息融合降阶稳态Kalman估值器(二) | 第132-183页 |
| ·引言 | 第132页 |
| ·广义系统子系统稳态Kalman估值器 | 第132-138页 |
| ·子系统稳态Kalman估值器 | 第133-136页 |
| ·稳态误差方差阵和协方差阵的计算 | 第136-138页 |
| ·广义系统加权信息融合降阶稳态Kalman估值器 | 第138-144页 |
| ·基于原始状态加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第138-140页 |
| ·基于变换后状态加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第140-142页 |
| ·基于子系统状态加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第142-144页 |
| ·仿真例子 | 第144-182页 |
| ·仿真例子1 | 第144-168页 |
| ·仿真例子2 | 第168-182页 |
| ·本章小结 | 第182-183页 |
| 第3章 广义系统传感器信息融合稳态解耦Wiener估值器(一) | 第183-233页 |
| ·引言 | 第183页 |
| ·广义系统子系统稳态解耦Wiener状态估值器 | 第183-194页 |
| ·子系统最优解耦Wiener状态估值器 | 第184-191页 |
| ·稳态误差方差阵和协方差阵的计算 | 第191-194页 |
| ·信息融合稳态最优解耦Wiener状态估值器 | 第194-199页 |
| ·基于原始状态对角阵加权信息融合稳态解耦Wiener估值器 | 第194-196页 |
| ·基于变换后状态对角阵加权信息融合稳态解耦Wiener估值器 | 第196-197页 |
| ·基于子系统状态对角阵加权信息融合稳态解耦Wiener估值器 | 第197-199页 |
| ·仿真例子 | 第199-232页 |
| ·仿真例子1 | 第199-217页 |
| ·仿真例子2 | 第217-232页 |
| ·本章小结 | 第232-233页 |
| 第4章 广义系统多传感器信息融合稳态解耦Wiener估值器(二) | 第233-276页 |
| ·引言 | 第233页 |
| ·广义系统子系统稳态解耦Wiener状态估值器 | 第233-241页 |
| ·子系统最优解耦Wiener状态估值器 | 第234-241页 |
| ·稳态误差方差阵和协方差阵的计算 | 第241页 |
| ·信息融合稳态最优解耦Wiener状态估值器 | 第241-242页 |
| ·基于原始状态对角阵加权信息融合稳态解耦Wiener估值器 | 第242页 |
| ·基于变换后状态对角阵加权信息融合稳态解耦Wiener估值器 | 第242页 |
| ·基于子系统状态对角阵加权信息融合稳态解耦Wiener估值器 | 第242页 |
| ·仿真例子 | 第242-275页 |
| ·仿真例子1 | 第242-259页 |
| ·仿真例子2 | 第259-275页 |
| ·本章小结 | 第275-276页 |
| 结论 | 第276-277页 |
| 参考文献 | 第277-281页 |
| 致谢 | 第281-282页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第282-283页 |
