基于单数码相机的三维结构测量
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·计算机视觉的发展概况 | 第11-12页 |
| ·摄影测量法 | 第12-14页 |
| ·三维测量技术 | 第14-16页 |
| ·选题依据及研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 空间几何变换与摄像机模型 | 第18-27页 |
| ·空间几何变换 | 第18-22页 |
| ·齐次坐标 | 第18-19页 |
| ·射影变换 | 第19-20页 |
| ·仿射变换 | 第20-21页 |
| ·比例变换 | 第21-22页 |
| ·欧氏变换 | 第22页 |
| ·摄像机模型 | 第22-26页 |
| ·图像坐标、摄像机坐标与世界坐标 | 第22-24页 |
| ·相机模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于矩阵分解的相机位姿恢复与三维重建 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·射影重建 | 第27-31页 |
| ·欧氏重建 | 第31-34页 |
| ·相机内参数已知的欧氏重建 | 第32-33页 |
| ·相机内参数未知的欧氏重建 | 第33-34页 |
| ·验证实例 | 第34-39页 |
| ·相机内参数已知的情况 | 第34-38页 |
| ·相机内参数未知的情况 | 第38-39页 |
| ·多个相机位姿确定 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于单数码相机的三维曲线结构摄影测量 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·方法概述 | 第41-43页 |
| ·测量准备与图像摄取 | 第41-42页 |
| ·相机位置和姿态确定 | 第42页 |
| ·目标曲线的三维重建过程 | 第42-43页 |
| ·目标曲线的半自动提取 | 第43-50页 |
| ·数值微分（DDA）算法 | 第44-45页 |
| ·主动轮廓模型 | 第45-46页 |
| ·结合贪婪算法的Snake 模型 | 第46-48页 |
| ·均匀B 样条曲线拟合Snake 点 | 第48-50页 |
| ·同名曲线匹配与三维重建 | 第50-58页 |
| ·极线几何 | 第50-51页 |
| ·极线约束 | 第51-52页 |
| ·图像曲线重采样 | 第52-53页 |
| ·曲线初始匹配 | 第53-55页 |
| ·曲线匹配优化 | 第55-57页 |
| ·三角测量法 | 第57-58页 |
| ·应用实例 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文工作总结 | 第62页 |
| ·今后工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69页 |
